线性代数与空间解析几何-黄廷祝-教学课件3.2.pptVIP

一、内积 定义 设向量 向量的内积具有以下性质： 由余弦定理可知 例1 设 例3. 内积的物理意义 二、外积 外积的性质 外积的几何意义 利用坐标计算外积 例3 设单位向量OA与三个坐标轴夹角相等，B是点M(1,-3,2)关于N(-1,2,1)的对称点. 求OA ? OB. 设点B的坐标是(x, y, z),则点N是MB的中点，且 返回 返回 3.2 向量的乘法 一、 内 积 二、 外 积 三、 混 合 积 返回 3.2 向量的乘法 设非零向量 = (a1, a2, a3), = (b1, b2, b3) 相互垂直，则由右图可知 即 (a12+ a22 + a32) + (b12 + b22 +b32) = (b1 - a1 )2 + (b2 - a2 )2 + (b3 - a3 )2 由此式可推出 a1b1+ a2b2 + a3b3 = 0. = (a1, a2, a3), = (b1, b2, b3) = a1b1+ a2b2 + a3b3 称为 与 的内积（或数量积）. 记为 由定义可知，基向量 的内积为 证 性质(2)