第6章-凸轮.ppt

* 已知A1求旋转后的坐标 表 6-2 (教材P90) 序号 运动规律 s' s" 冲击 推荐 1 2 3 4 5 等速 等加等减 简谐 (余弦) 正弦 五次 1 2 1.57 2 1.88 ∞ 4 4.93 6.28 5.77 刚性 柔性 柔性 无 无 低速轻载 中速轻载 中速中载 高速轻载 高速中载 若采用两端无休止运动形式，简谐(余弦加速度)运动规律可以去掉冲击。 从动件运动规律的确定方法 根据从动件要实现的工艺动作要求决定 完全由从动件的工艺动作要求决定。(绕线) 工艺动作只严格给出凸轮机构各段转角和行程，而运动规律可以任选。 注意事项 尽量避免冲击，选择速度、加速度连续的运动规律。 大质量从动件凸轮机构，优选最大速度 小的运动规律。(降低动量) 高速情况，优选最大加速度 小的运动规律。(减小磨损) 6.3 凸轮轮廓曲线的设计—图解法 图示一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，已知基圆半径r0, 偏心距e，及从动件的运动规律。凸轮以角速度ω顺时针回转，试设计凸轮轮廓曲线。 1. 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 (1) 作基圆, 偏距圆，从动件导路，导路与基圆交点即为从动件 的初始位置B0。 (3) 从OB0开始，在基圆上沿-ω方向依次截取推程角、远休止角、 回程角、近休止角，将推程角和回程角对应等分。 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e 120 ° 90 ° 90 ° 60 ° O B0 (2) 将从动件位移线图推程角和回程角分别等分 e 1 2 3 4 5 6 7 8 (4) 过基圆上1，2，3…点作偏距圆的一系列切线，他们便是 反转后导路的一系列位置。 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1 2 3 4 5 6 7 8 1′ 2′ 3′ 4′ 5′ 6′ 7′ 1′ 2′ 3′ 4′ 5′ 6′ 7′ B0 (5) 沿以上各切线，自基圆开始量取从动件相应的位移量，即取线段 ，反转后，尖顶的一系列位置为1′， 2′， 3′ 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e 1 2 3 4 5 6 7 8 1′ 2′ 3′ 4′ 5′ 6′ 7′ B0 (6)用光滑曲线连接一系列点1′, 2′, 3′…，得到凸轮轮廓曲线。 当凸轮基圆上的点1，2，3…依次转到B0点时，凸轮轮廓上的1′, 2′, 3′…随着转到导路上，实现了从动件的位移 e O B0 B C 1 2 3 4 5 6 7 8 B＇ 推程角δ0可以从基圆上量取 B＇ e A O B 4 推程角δ0可以从基圆上量取 e 2 偏置直动滚子从动件盘形凸轮 e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1 2 3 4 5 6 7 8 9 直动平底从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1 2 3 4 5 6 7 8 9 B0 摆动从动件 180° 30 ° 90 ° 60 ° 摆动从动件 180° 30 ° 90 ° 60 ° 摆动从动件 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 摆动从动件 180° 30 ° 90 ° 60 ° 6.3.2 解析法凸轮轮廓设计—平面回转变换矩阵 x y r 始点 旋转终点 r Φ为回转前的点到回转后的点转过的角度(逆时针为正) ——回转变换矩阵 x y o B0 B’ B r0 e s s0 理论廓线— 已知B′,求B e 实际廓线 x y B0 B’ B r0 e s s0 Bk 刀具中心轨迹 rc rT p13 p23 ∞ p12 6.4 凸轮机构设计中的几个基本问题 (1) 直动平底从动件平底长度b的确定 1 2 3 b M B0 s N e 1 2 3 p13 p23 ∞ P12 α O C B (2) 凸轮机构的压力角和自锁—尖顶从动件 6.4 凸轮机构设计中的几个基本问题 F e α O C P12 B s0 s B0 r0 力作用线方向与从动件速度方向的夹角称为压力角。 s0 s o c p B e (2) 凸轮机构的压力角和自锁—滚子从动件 6.4 凸轮机构设计中的几个基本问题 C O r0 e B0 α O C P 自锁 F F1 F2 e α O C P B s0 s α O C P 偏心距 e 的确定：减小推程压力角 遵循“顺左逆右”的原则 e α O C P B s0 s α O C P 偏心距 e 的确定：减小推程压力角 遵循“顺左逆右”的原则 (3) 滚子从动件滚子半径rT的确定 凸轮轮廓曲线方程已知时，其上各点曲率半径为： 可画出正常的实际廓线 实际廓线变尖 实际廓线干