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关于永磁同步电动机交流伺服系统研究 　　【摘 要】科学技术的发展，永磁同步电动机的相关技术也得到了快速的进步。本课题从伺服系统的定义及原理出发，分析与探讨了永磁同步电动机交流伺服系统技术现状，并为改进相关技术提出相应的解决对策。 　　【关键词】永磁同步；电动机；伺服系统 　　0 引言 　　科学技术是第一生产力，人类历史上也经历了几次工业革命，整个世界也发生了翻天覆地的变化。尤其是第二次世界大战之后，第三次工业革命的爆发，科学技术的发展更是进入了新的台阶。世界上的电子电力技术、通信技术的发展，也大大改变了人类的生产方式与生活方式。尤其是随着永磁材料的出现，电力电子技术的发展，特别是数字信号处理器技术的进步，让永磁同步电机的交流伺服系统得到了普及应用，如今在实际中的应用也非常普及。例如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造以及办公自动化设备，甚至在雷达军工控制随动系统等，总的来说对于高科技的进步起到了非常关键的角色。据相关调查，如今随着现代功率电子技术、微电子技术以及计算机技术的快速发展，永磁同步电动机交流伺服系统与传统的伺服系统相比，具有更强的性能，能够让电动机的传统优势得到有效的发挥。 　　关于永磁同步电动机交流伺服系统的研究，国内学者也做了相关的探讨。彭瑞（2007年）在《永磁同步电机交流伺服系统的研究》中提到了永磁同步电动机转子励磁由永磁体产生，无励磁绕组和滑