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自助洗车机控制设计 课程设计要求： 设计100元自助洗车投币箱，控制自助洗车机运行方式。 一、设计要求 当用户投币达到100元时，洗车机控制工艺如下： 1．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂 系统组成图 自助洗车机系统配置 运用电机的正反转达到洗车机左右移动功能 I/O接口元件 输入点（INPUT）： X0：左极限感测开关 X1：右极限感测开关 X2：启动开关 X3：复位开关 X4：退币孔 X5：5元投币孔 X10：10元投币孔 X15：50元投币孔 输出端（output） Y0：洗车机左移 Y1：洗车机右移 Y2：喷水机洒水 Y3：喷洒清洁剂 Y4：刷子洗刷动作 Y5：风扇吹干动作 Y6：启动灯 Y7：原点复位灯 Y10~ Y 17：七段灯显示余额 外部接线图 系统工作流程图如图： 控制程序设计思路 当用户按下后开始洗车按钮，，程序自动跳转到洗车子程序，进行洗车信息的处理。EI表示允许中断，本课题中接收中断输入信号，表示按下复位键引起中断，并跳转到中断程序进行相应的处理。其中X5为5元投币孔，加1表示投入一个5元的硬币，X10为10元投币孔，加1表示投入一个10元的硬币，X15为50元投币孔，加1表示投入一个50元的硬币。 自助洗车梯形图 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分 第七部分 第八部分 第九部分 通过以上的梯形图可以完成自动洗车机的投币、退币功能。达到对洗车系统的控制作用。 谢谢大家 * 4．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。 6．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 自动找零投币机 七段数码显示器 5元控制开关 10元控制开关 50元控制开关 PLC 洗车机左右移动 喷水机 喷洒洗涤剂 刷子 风扇 *