计算机控制技术ppt第7章.pptVIP

　　工业控制微型计算机简称工业控制计算机或工控机，它基于商用微型计算机或个人电脑，采用了总线式结构、工业标准机箱和工业级元器件等诸多满足工业控制需求的实用技术。工业控制微机系统则由工业控制微机、工业过程通道和工业控制软件构成。在我国，曾经使用或正在使用的工业控制微机有MC6800系列、MC68000系列(VME工控机系列)、STD系列和IPC系列等。IPC系列工控机具有和个人电脑(PC)同样丰富的硬/软件资源和PC用户资源，是当今主流的工控机。 　　　　工业控制计算机的特点包括：　　（1）适应工业环境，抗干扰能力强，可靠性高。工业环境条件恶劣，情况复杂，存在着高温、高湿、震动、粉尘等情况，电磁干扰源多且复杂，这些都会给控制系统造成极大的危害。工业生产要求所使用的系统可靠性高，否则会造成巨大的损失。因此，工控机必须具有良好的抗干扰能力和很高的可靠性。 　　（2）模块化板卡结构。工控机充分利用了PC的硬件和操作环境，采用了模块化的硬件板卡结构。如取消了PC中的母板，将原来的大母板上的总线插槽部分分成了通用的底板总线插座系统和PC插卡式主板，如各种无源底板和多种CPU卡。把各种工业控制功能都做成各种硬件板卡，如开关量I/O卡、模拟量I/O卡、计数器/定时器卡、通信板卡、数据采集卡、信号调理卡等基本模板，利用这些板卡就可以很方便地组成各种规模的控制系统。目前，工业控制计算机的厂商已开发出上千种的专业化板卡。 这些板卡结构紧凑，现场功能丰富，使用方便，用户可以利用厂商提供的板卡，方便地组成自己需要的控制系统硬件，还可以利用厂商提供的驱动程序，开发满足自己需要的控制程序，这就大大缩短了控制系统硬件的开发周期。　　（3）各种工控机机箱。为了适应工业现场的安装要求，工控机机箱有各种尺寸的立式、卧式、壁挂式机箱可供选择。机箱采用全钢密封结构，采取了很多措施以适应工业环境，具有防电磁干扰能力；还采用内部正压送风，具有良好的散热和防尘效果。机箱内还配备了抗干扰、具有自动保护功能的工业电源。 　　（4）丰富的工业应用软件。为了实现工业控制，有许多专业软件公司开发了很多工业控制软件，这些软件由专业人员开发并经过实际运行考验，可靠性高，用户可以直接根据自己的需要进行选用。为了使控制效果更直观生动，这些控制软件都采用了组态技术和多媒体技术。用户也可以利用厂商提供的驱动程序，开发满足自己需要的控制程序。 　　（5）应用广泛。近年来，工控机又推出了嵌入式单板计算机，有3.5in(1in＝25.4 mm)和5in两种规格。3.5in的规格是146 mm×102 mm，5in的规格是203 mm×146 mm。嵌入式单板计算机集成了CPU、CRT/LCD控制、10/100 Mbit/s网络接口、电子盘接口、串行口、并行口、USB、键盘和鼠标等接口。嵌入式单板计算机以其超小的体积、超强的功能，可广泛应用于信息家电、仪器仪表、智能产品等各种嵌入式领域。 　　　　工控机系统由工控机系统硬件和工控机系统软件两部分组成。工控机系统硬件由工控机和执行机构、测量环节(传感器)组成。工控机由工业微机(如WC)和工业过程通道组成。图71是总线式工控机系统的硬件结构图。工业控制微机和商用微机的组成原理十分相似。工控机系统硬件在工业控制微机的基础上增加了过程通道板卡，以实现工业过程信号的输入和输出。 　　 图7-1 总线式工控机系统的硬件结构 　　主机板和其他各板卡之间又是怎样连接和实现信息传输的呢?它们是通过总线实现互连和数据信息的传输和交换功能的。所谓总线，就是指板卡(模块)与板卡(模块)之间或者设备与设备之间传送信息的一组公用共享信号线。过程通道包括输入通道和输出通道两部分。输入通道可以将现场的过程信号经过变换或调理后输入到计算机，输出通道可以将计算机输出的控制信号经过变换或调理后输出给执行机构。 　　总线式工控机系统的优势在于，一个完整的硬件系统可以从一个OEM厂家购买到，也可以从不同的OEM厂家购买不同的部分，然后自己集成，以适应特定的性能和功能需求。构成总线式工控机系统的硬件都是模块化的，便于维护和升级扩充，也便于用户开发自己所需要的功能板卡。 　　7.3.1 STD总线工控机　　STD工控机基于STD总线，该总线由PRO-LOG公司于1978年推出，其正式标准为IEEE961。8位STD工控机支持绝大多数的8位微处理器。16位STD工控机基于采用总线周期窃取和复用技术改进后的16位STD总线。32位STD工控机只是作为一种技术推出过，其产品还未真正进入市场，就已被迫退出市场。 我国于20世纪80年代中后期引入STD工控机技术，国内曾经有数十个STD工控机厂家。20世纪90年代初期是STD工控机发展的鼎盛时期，也是STD和IPC工控机的共同繁