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项目二 轴类零件加工 任务三外圆锥加工 【能力目标】 会用外圆车刀加工外圆锥面零件； 能熟练进行刀尖圆弧半径补偿功能精加工外圆锥面； 能熟练使用零件自动加工方法； 会零件尺寸控制方法； 【知识目标】 掌握锥面的标注及尺寸计算方法； 掌握刀尖半径补偿指令及应用； 掌握外圆锥零件加工工艺制定方法； 【工作任务】 完成如图所示零件，三维效果图如图2-31所示。材料45钢 工作任务 零件图（毛坯：φ20mm） 工作任务三维效果图 【知识学习】 子程序 1．子程序定义 数控机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。主程序是一个完整的零件加工程序，或是零件加工的主体部分。它与被加工零件或加工要求一一对应，不同的零件或不同的加工要求，都有唯一的主程序与之对应。 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过主程序进行调用，实现加工中的局部动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用它的主程序中。 2．子程序功能 以经常需要进行重复加工的轮廓形状或零件上相同形状轮廓的加工，可编制子程序，在程序适当的位置进行调用、运行。原则上子程序和主程序之间没有区别。 3．子程序名 子程序与主程序一样命名方式相同，由字母“O”开头，后跟四位数字，如“O1234”等。 4．子程序结速与返回 子程序用M99指令结束并返回上一级程序。 5．子程序的调用 子程序的结构：子程序和主程序在程序号及程序内容方面基本相同，仅结束标记不同。主程序用M02或M30表示其结束，而子程序用M99表示子程序结束，并实现自动返回主程序功能。 例如子程序O0100。 O0100； G01 U-20.0 W20.0； …… G00 X100.0 Z100.0； M99； 在这个例子中可以看到，子程序的名字和主程序的命名方式一样，只是子程序的结束以M99为标志。 子程序的调用格式：M98 P ××× ××××； 地址P后面的7位数字中，前3位表示子程序重复调用次数，后4位表示子程序号。当不指定重复次数时，子程序只调用一次。一个调用指令可以重复调用子程序最多达999次。例如 M98 P52233表示连续调用5次O2233子程序；M98 P1234表示调用O1234子程序一次。 6．子程序的嵌套 为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调用另一个子程序，这一功能成为子程序嵌套。当主程序调用子程序时，该子程序被认为是一级子程序，FANUC 0i系统中子程序允许4级嵌套。 刀尖半径补偿指令G41、G42、G40 （一）刀尖圆弧半径补偿的概念 (二) 假想刀尖与刀尖圆弧半径 刀尖圆弧补偿功能时的误差分析 刀尖圆弧补偿功能时的误差分析 后置：Y轴正方向向外 前置：Y轴正方向向里 指令代码 格式：G41 G01/G00 X__ Z__ F__；刀尖圆弧半径左补偿 G42 G01/G00 X__ Z__ F__；刀尖圆弧半径右补偿 G40 G01/G00 X__ Z__ ； 取消刀尖圆弧半径补偿 指令说明： （1）编程时，刀尖圆弧半径补偿偏置方向的判别如图所示。沿Y坐标轴的负方向并沿刀具的移动方向看，当刀具处在轮廓左侧时，称为刀尖圆弧半径左补偿，此时用G41表示；当刀具处在轮廓右侧时，称为刀尖圆弧半径右补偿，此时用G42表示。 刀尖半径补偿指令功能 圆弧车刀刀具刀尖方位号的确定 数控车床刀尖圆弧补偿G41/G42的指令后不带任何补偿号。在FANUC系统中，该补偿号（代表所用刀具对应的刀尖半径补偿值）有T指令指定，其刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应，刀尖方位号与刀具的对应关系如图所示。 刀尖圆弧半径补偿过程 刀尖圆弧半径补偿的过程分为三步：即刀补的建立（AB），刀补的进行（BCDE）和刀补的取消（EF）。 O0010； N10 G97 G99 S1000 M03； N20 T0101； 选用1号刀，执行1号刀补 N30 G00 X0 Z10.0； N40 G42 G01 X0 Z0 F0.05； 刀补建立 N50 X40.0； 刀补进行 N60 Z-18.0； N70 X80.0； N80 G40 G00 X85.0 Z10.0； 刀补取消 N90 X200.0 Z100.0； N100 M30； 加工工艺分析 （一）选择工、量、刃具 （二）加工工艺路线 （三）选择合理切削用量 五、编制加工程序 （一）建立工件坐标系 （二）计算基点坐标 （三）参考程序 刀具