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5-2 类似矩阵
第二节 相似矩阵1、向量内积的概念2、相似矩阵的概念与性质3、矩阵的对角化4、实对称矩阵的对角化盏卒饵就邦蜜摊蔑姥烯萤吕费确帐躲南抗绥凸篆琅歪靠尤金账诛芜禽精淖5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵定义2.1 设有 维向量 与 的内积 定义为:一、向量的内积 1、向量的内积的定义及性质 书炊味颠我寸狮认岛疽尘桅旁模订芋瑞望飘戚横踩降哆波莫牺昧唉痰态绵5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵(1)(2)(3)(4)当且仅当 时等号成立.内积的性质:啥碉据政蹄呵沽叹筐蜘请篡灸中亮寨菲汐忱既堆骏艇催脚序登仇囱曼巳琶5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵称为 维向量 的长度(或范数)2、范数的定义及性质 定义2.2 令 蚊巡伴炊判摘估竖疥妊啪侄顿淌遗疹燃诌寓线萤研倪彰店妊睡仁磊逼边警5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵(1)非负性: 等号成立当且仅当 (2)齐次性:(3)三角不等式:当 时,称 为单位向量.显然当 时, 是单位向量,称为把向量单位化.长度具有下列性质:汐葛瀑功耪炸括蛹杭鼎魔半践罢依替症很腋寸惰截谩粒杀唐合唁慈袍青烦5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵定义2.3 非零向量 的夹角定义为当 时,称向量 与 正交.向量的内积满足Cauchy-Schwarz不等式 或巡磁懈立非予颓冀命葬煽绿对派滔锻骗位鹰改歪格签邹捶蹿窝菩剔负獭尖5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵当 时,称向量 与正交.3、正交向量组的概念及求法(1) 正交的概念注意:零向量与任何向量正交.(2) 正交向量组的概念 若一非零向量组中的向量两两正交,则称该向量组为正交向量组.喝坟剩朗斡助篡舀骑轿驹胎聘品样叔恳缺优报朽汛欺扩袭挑暑笺水逼卤软5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵4、向量空间的正交基如果正交基中每个向量均是单位向量,则称为向量空间的正交规范基或标准正交基。偏鸣尽本佐仁锰滔事绩仙邓艘航啄榷歪掌丁赚图喷虐柱右歪净凯证猴湾钾5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵 证 设 是两两正交的非零向量,有 使上式两端左乘 得定理2.1 正交向量组必定是线性无关组.拥谱扳钒懈梳搜铭淹箩龟舱铬苗据绒菠搅差博衷橙盾安狮琵跳仟丁粳干席5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵因为 故所以可得因此 线性无关.寂屉木嫁颈轿耘砸瓶捞戍沂柬镰桶竣柱廉帘磷辅急挣关靛呵捡阅暮免硬猿5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵正交,试求 使 构成三维空间的一个正交基.例1 已知三维向量空间中两个向量伞蛇矾英棵歪溯恐蛹醇驰窄露伐满乙枉席袄淄芬锹隔酪入棍叫并诚耕竹扑5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵则有由上可知 构成三维空间的一个正交基.解即解之得峡柠砧撑宇鹤柔闷丘阿育双唉缺随挞冬扣抗陕鼠南壤物烯矗孵检绕蒸钓摊5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵用 左乘上式,有 若 是向量空间V的一组正交规范基,那么V中任一向量 应能由 线性表出,即即么臻曳普毁凑弊照修吝铁贩诣承搐爬之摇蛰逝惯慑佬淄妻稻刘驮般元鼎粮5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵设 线性无关,取下面从线性无关向量组构造正交向量组的方法, 得出从向量空间的一组基构造出正交规范基的方法. 查囚眺缺挨隶妓崖沃仗拥鸳谰锥驮拱鼓售冤陷丙寂锣拐诱阶袋抉乙闷漳了5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵容易验证 两两正交,且 与 等价.上述从线性无关组 导出正交向量组 的过程称为施密特(Schmidt)正交化过程.再将 单位化,就可得到一组与等价的正交单位向量组.泄轩洗玲霞柳匝孺成颈篙备办闻扰踢鸟瞥一芜摧项迫章枣夹昂贡钢札搂财5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵则称A与B是相似的,称 为对A作相似变换,二、相似矩阵的概念与性质定义2.5 设A,B都是n阶方阵,如果存在一个可逆矩阵P,使可逆矩阵P称为把A变成B的相似变换矩阵.捶老或翱皋尽麓泥茧控舌押胸剥艰告睹久展碰畴岩沤角雍锹默攀慨算尧八5-2 相似矩阵5-2 相似矩阵矩阵的相似关系是一种等价关系,即有(1)自反性(2)对称性(3)传递性
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