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基于CAN总线的PLC通信控制 　　摘 要：经济的快速发展及经济发展方向、发展模式的转变推动着我国工业产业的变革。在这场工业自动化的变革中PLC发挥着重要的作用，PLC经过多年的发展已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，从而能够满足多种情况下的控制需求。现今的工业控制领域应用的范围越来越大，常常需要多台PLC协作完成一个系统的综合控制，为确保PLC之间的协同工作要求设计一种能够将多种PLC通信协议转化为统一网络通信的PLC网络通信方案，从而使更好地实现PLC之间的相互连通以及与上位机之间的通信。本文在分析CAN总线特性的基础上提出了一种基于CAN总线的PLC通信网络方案。 　　关键词：PLC通信；CAN总线；通信组网 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 　　PLC经过多年的发展已经形成了完善的系列化产品以满足不同场合、不同规模的控制需求，小型PLC是应用最多也是最为广泛的PLC产品，但是其在应用的过程中也存在着网络通信功能弱等不足，在控制网络的构建中使用单台上位机与PLC通过串口进行通信，但是串口通信受到通信距离和节点的限制无法满足不同厂家PLC产品之前的通信组网，从而在面对多台次、多型号的PLC的组网通信中无法建立起良好的通信网络。因此，通过总线控制技术做好不同厂家PLC产品的组网通信是PLC控制中的重要的发展方向。 　　1.现场总线技术简述 　　现场总线