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- 2017-10-18 发布于北京
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基于PLC和Kingview的电梯监控系统设计
摘 要 本文介绍了基于西门子S7-200可编程控制器、STEP7和Kingview组态软件的电梯控制系统。阐述了电梯控制系统的组成及PLC、STEP7和Kingview的程序设计方法,PLC执行可靠有效地分散控制及采集现场数据,Kingview组态软件制作人机对话界面,进行系统的监控和仿真。该控制系统可以实现上位PC实时监控电梯控制系统的运行状态。
关键词 PLC 电梯控制 Kingview组态
中图分类号:TU857 文献标识码:A DOI:10.16400/j.cnki.kjdkx.2016.12.019
Abstract This paper introduces the elevator control system Siemens based on S7-200 programmable controller, STEP7 and Kingview configuration software. It Describes the composition of the elevator control system and the program design method of PLC, STEP7 and Kingview. PLC performs reliably and effectively decentralized control and data sampling. And Kingview configuration software makes the man-machine conversation interface, monitors simulation system. The control system realizes the real-time monitoring of the upper PC elevator control system running state.
Keywords PLC; elevator control; Kingview configuration
0 引言
将PLC应用在电梯控制系统中,有许多优点,比如使用维修方便,其运行可靠性较高,尤其是抗干扰能力强,因此,PLC控制电梯系统受到越来越多企业的重视,并成为目前电梯应用最多的控制方式之一。同时,安全性是电梯的首要条件,所以必?建立良好完善的电梯监控系统,本文阐述应用组态软件Kingview和PLC共同构建电梯监控系统。
1 电梯PLC控制系统的设计
1.1 控制系统的组成部分
电梯PLC控制系统主要由两个部分组成,包括变频器控制的电机调速部分和PLC控制的逻辑部分。电机调速部分中,变频器的输入信号由PLC提供控制,通过对变频器进行合理参数设置,直接控制曳引电动机,并通过光电编码器测量电机的转速,送回到PLC,进行比较、运算,构成一个闭环矢量控制系统。合适的参数设置和算法,不仅可以让电梯在运行过程中,具有超速、缺相等方面故障发生时的保护作用,而且还可以让电梯在启动加速、制停减速过程中更加舒适和平稳。
变频器自身的启动、停止、加减速、制动停机等输入信号由逻辑控制部分完成,由PLC提供。而PLC接收外部信号,有每层厅门外呼梯信号、轿厢里面的选层信号、开关门信号、平层停车信号以及各种安全电气触点信号等。对这些信号,PLC通过程序判断和运算,来实现电梯的集选控制。
图1是电梯PLC控制系统的结构示意图,可以看出,控制系统由电梯本体和控制系统组成。其中电梯本体的组成部分包括曳引电机底座、轿厢、内、外呼控制面板等;控制器由变频器、PLC等部分组成。
1.2 硬件选型
电梯共分三层,每层有厅外呼叫按钮、轿厢内呼按钮(包括1~3层内呼按钮)、以及外呼信号登记指示、内呼信号登记指示和电梯上、下行运行方向指示灯。本设计根据楼层和控制要求选西门子S7-200 CPU224型号的PLC。输入输出地址分配表如表1。
设计的三层电梯控制系统的主要功能有:(1)电梯在上行过程中,只响应上升呼梯信号;反之在下行过程中,只响应下降呼梯信号;(2)选定楼层后,该楼层会得到响应,没有选择的楼层不会得到处理;(3)到达选定的楼层,相应楼层指示灯会亮;(4)当电梯停在选定的楼层时,楼层指示灯闪烁1秒,然后常亮。
1.3 软件设计
其程序主要由几个模块组成,包括电梯的启动制停程序、轿厢内呼梯指令信号程序、厅门外呼梯指令信号程序、轿厢的开关门程序、电梯上下运行方向确定和指示程序、电梯换速平层的程序等等。
电梯系统启动后,首先检测电梯是否停在二楼或者三楼,同时,要检测电梯是否有呼叫信号,如果没
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