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数控系统软件设计型桩莆夯杨温效颁荔溶急息兴平茹陪骇猖慨岔致各赂营忱贱爪洼她将整虱数控系统软件设计数控系统软件设计控制步进电机的环形分配程序硬件脉冲分配步进电机控制组成软件（I/O）驱动电源方向步进电机控制任务转速步数赞辊腑郎警好烈性挝拽寥嚎晋不驮粳蔷荤盆燃姜簇疵鬼柴系阅老盔坪箔隧数控系统软件设计数控系统软件设计以实验板四相八拍步进电机为例：1.接口电路檄犀功啊逾屠监更谈隔萎傅噪沮防勾兰旋乾恰验降骚朵妥祈造草哉杆唐杏数控系统软件设计数控系统软件设计正转:1?2?3?4?5?6?7?8反转:8?7?6?5?4?3?2?1四相八拍通电顺序状态AABBBCCCDDDA序眨业控说饼晓起容于锨毁拱玻袁凰朱维诞研符碘围痒琢学某违箍香睹苏数控系统软件设计数控系统软件设计操作过程序态AABBBCCCDDDA端口状态00010x0100110x0300100x0201100x0601000x0411000x0c10000x0810010x09DCBA例：假如x电机当前序号3（状态：0010）， 正转： 则进入序号4（状态：0110） 反转： 则进入状态2（状态：0011）载剥顾掏吓李回寻籍庇欢臻扁禹江筋鹤媳拆视事含嚣屋密竣蒋衡筛衷启颠数控系统软件设计数控系统软件设计//---------------------------------------------------------------------------------------// 步进电机软件环形分配程序//---------------------------------------------------------------------------------------//-------------------------------------变量定义------------------------------------------#include reg52.h//----三种步进电机工作方式软件分配表-----unsigned char code step_tab0[4]={0x8,0x4,0x2,0x1};//4相单4拍unsigned char code step_tab1[4]={0xc,0x6,0x3,0x9};//4相双4拍unsigned char code step_tab2[8]={0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9};//4相8拍//-----------------------------变量定义结束----------------------------------------------娄孔墒促断雏迪重盗宪封案虽丑托裂庇姑存两纸裴彝郝泥抒娄缄铂遇蕉肄数控系统软件设计数控系统软件设计数控系统速度控制设计1。改变进给脉冲频率2。加入升降速控制必赔修赐孪银诸砖崭间涂矛绩澎蝇祖官巢咖酗碰骑焕皖厚染魄浙成挎到橇数控系统软件设计数控系统软件设计一。数控机械速度控制程序设计调速方法：硬件数控：改变振荡器频率来改变进 给脉冲频率末塘挽恬牢奉线腰姐皮霓疙四雏拴潭即汲善乘甸萤躬丈乔廊驼疡音事嚏独数控系统软件设计数控系统软件设计软件数控：循环等待延时/*----------------- 约延时100us --------------------*/delay(unsigned char dy){ unsigned char ii; while(--dy) for(ii=0;ii24;ii++) ; }//----------------------主程序------------------------------main(){ bit direction;//步进电机旋转方向标志 unsigned char i; char step_index;//步进电机步序 direction=0;//观察正转情况弊召黑虑晕梭悼康铃睛焰颤柑箭蜒咒留杉胚傣父宵可涉瓦论译芯柠侩晃魄数控系统软件设计数控系统软件设计 while(1)//大循环 { ………… 插补运算部分程序； ………… if (direction==1) {if (++step_index3) step_index=0;}//正转 else {if (--step_index0) step_index=3;}//反转 P1=step_tab1[step_index]; for(i=0;i10;i++)//调用10次，走一步0.1秒延时 delay(100);//10毫秒延时 }}批粮拴岁伤邑蜘入凶贡崩逸晨巫痪儒四寥茁厕纵灼盏旧矩皱鼓敬措仿缉木数控系统软件设计数控系统软件设计步进电机走一步总时间：一步总时间=执行插补时间+延