第4章 控制体系计算机仿真算法分析.pptxVIP

本章主要教学内容 数值积分法的基本原理及其主要内容 快速仿真算法的基本原理及其主要内容 离散相似法的基本原理及其仿真应用 线性系统的仿真方法 非线性系统的仿真方法 采样控制系统的仿真方法;本章教学目的及要求 掌握数值积分法和快速仿真算法的原理及应用 掌握离散相似法的原理应用 熟悉线性系统、非线性系统、采样系统的仿真处理过程;;;第4章;;2.欧拉法具备以下特点： （1）欧拉法实际上是采用折线代替了实际曲线，也称之为折线法。 （2）欧拉法计算简单，容易实现。由前一点值仅一步递推就可以求出后一点值，所以称为单步法。 （3）欧拉法计算只要给定初始值，即可开始进行递推运算，不需要其它信息，因此它属于自启动模式。 （4）欧拉法是一种近似的处理，存在计算误差，所以系统的计算精度较低。 ;;;;2. 梯形法具备以下特点： （1）采用梯形代替欧拉法的矩形来计算积分面积，其计算精度要高于欧拉法。 （2）采用预报—校正公式，每求一个 ，计算量要比欧拉法多一倍。因此计算速度较慢。 （3）梯形公式中的右端函数含有未知数，不能直接计算左端的变量值，这是一种隐式处理，要利用迭代法求解。即梯形法不能自启动，要靠多步法来实现计算。;4.1.3 龙格—库塔（Runge—Kutta）法 1．龙格—库塔公式 二阶龙格—库塔公式 ：;;2.龙格－库塔法特点： （1）为单步法，并且可自启动。 （2）