基于中轴线的隧道点的云去噪算法.pdf

第 43卷第 8期 同济 大 学 学报 (自然 科 学 版) Vo1．43No．8 2015年 8月 JOURNAL0FTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Aug．2015 文章编号 ：0253—374X(2015)O8—1239—07 DOI：i0．11908／j．issn．0253—374x．2015．08．018 基于中轴线的隧道点云去噪算法 程效军 ～，贾东峰 ，刘燕萍。，程小龙 (1．同济大学 测绘与地理信息学院，上海 200092；2．同济大学 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室， 上海 200092；3．同济大学浙江学院土木工程系，浙江 嘉兴 314051) 摘要 ：隧道作为一个狭长的封闭空间，其点云内部噪声影响 fittingtwocurvesbyhighorderpo lynomialequationsfrom hte 点云分析精度，有效去除隧道点云内部的噪声是基于点云隧 planardaat outofwhichthecontrolpo intsofthe centerline 道形变分析的关键．提出一种基于中轴线的隧道点云去噪算 weretheninterpo lated．Thecontrolpo intswereare usedto 法．通过对点云双向投影获取隧道在水平和垂直方向的姿态 express the centerline were densified according to hte 变化，根据高阶多项式拟合两条平面曲线并插值中轴线控制 intersectionanglebe tweenhtespatiallines．Meanwhile，the 点，通过定义空间线段的夹角加密控制点以表达 中轴线．通 atngentplanes at each controlpointwere computed to segmentthe tunnelpointcloud．In addition，the disatnces 过计算各控制点处的切平面实现对隧道点云的分割，计算各 from eachpointtothecenterlineineachblockwerecomputed 分块内点到中轴线的距离，并根据给定的距离阈值实现隧道 tocomparewith the given disatnce threshold to accomplish 内部点云噪声的过滤．通过两组实验分析证实该方法的可行 datadenoising．Thefeasibility andaccuracy oftheproposed 性与精确性．第一组通过模拟隧道点云数据并采用该方法拟 methodweredemonstratedbytwoexperiments．Thefirsttest 合中轴线，比较分析其与 已知中轴线的精度．第二组通过分 istofitthecenterlineby simulating hte tunnelpo intcloud 析处理实际的隧道点云数据，实现隧道点云内部噪声的去 whilehtefittingaccuracy ofthe centerlinewasanalyzedby 除。