三菱FXN系列PLC与三菱系列变频器ModbusRTU协议通讯应用.docVIP

三菱FX2N 系列PLC 与三菱700 系列变频器ModbusRTU 协议通讯应用 Modbus 是Modicon 公司为其PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC 及RTU 厂家采用。 Modbus 通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS 通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和ASCII 方式。三菱700 系列变频器能够从RS-485 端子使用ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： FX2N-485-BD 与n 台变频器的连接图 一．三菱变频器的设置 PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 进行ModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必须设置为2，Pr340 设置为除0 以外的值，Pr79 设置为0 或2 或6。通过RS-485 端子进行ModbusRTU 协议通讯时，必须在NET 网络模式下运行。 二．三菱PLC 的设置 对通讯格式D8120 进行设置 D8120 设置值为0C87，即数据长度为8 位，偶校验停止位1 位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120 设置后，确保通断PLC电源一次。 三．通讯程序 采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC 程序如下： 四． 程序说明： 1．当X1 接通一次后，变频器进入正转状态。 2． 当X2 接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。 3． 当X3 接通一次后，变频器进入停止状态。 4． 当指令中，变频器指令地址为0 时，为广播指令，所有从站变频器只接 受PLC 发出指令，不向主机发送响应信息。