MATLAB在自动控制理论虚拟试验开发中的应用.DOC

目录 摘要 3 ABSTRACT 4 第一章 绪论 5 1.1问题的提出及研究意义 5 1.2国内外研究现状 6 1.3本文研究的主要内容 6 1.3.1实验平台设计 6 1.3.2具体实验设计 6 1.3.3论文结构安排 7 第二章MATLAB在自动控制理论虚拟实验开发中的应用 8 2.1 MATLAB简介 8 2.2控制系统计算机仿真 9 2.3在SIMULINK环境中创建仿真模型 9 2.3.1 Simulink简介 9 2.3.2 Simulink仿真模型的建立 11 2.4 对目标程序进行控制及信号跟踪 12 2.5数据的存储 13 2.6 SIMULINK仿真实例 14 2.7人机界面（GUI）设计模板 15 2.7.1 图形用户界面设计 16 2.7.2回调程序设计 18 2.8控制理论实验软件包的设计 19 第三章 基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验平台的设计 20 3.1实验平台概况 20 3.1.1平台设计原则 20 3.1.2平台构成及功能 20 3.2软件实现 21 3.2.1软件界面的创建 21 3.2.2数学模型的输入 21 3.2.3实验结果的分析与显示 21 3.3实验平台特点 22 第四章 基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验设计 23 4.1概述 23 4.2典型环节及其阶跃响应 23 4.3二阶系统阶跃响应 25 4.4控制系统稳定性分析