SDP伺服驱动器说明书-士林电机.PDF

安全注意事項 非常感謝您購買士林電機的產品。本操作說明書將有助於您安裝 、接線 、檢查和操作士林伺服驅 動器和馬達。因此使用伺服驅動器和馬達前之前 ，希望您能留意此說明書敘述的相關事項，達到 正確、安全的使用本產品的目的。 ■ 本操作說明書中，安全注意事項的等級可區分為「危險」及「注意」。 該標誌表示「可能會發生導致死亡或重傷事故的危險」的內容 該標誌表示「可能會導致傷害或財產損失事故發生」的內容 另外，即使是在注意事項中記載的內容，有時也有造成嚴重後果的可能性。兩者所記均為重要內 容，請務必遵守。 ■ 對應當遵守的事項用以下的圖形標誌進行說明。 該標誌表示禁止實施的「禁止」事項內容。 該圖形表示必須實行的「強制」內容。 在本操作說明書 中，將不會造成財產損失的注意事項以及其它功能等的注意事項作為“注意”進 行區分。 仔細閲讀本手冊後請妥善保管，以便使用者能夠隨時取閲。 i 安全的使用方法 1. 防止觸電 請勿用濕手操作開關。否則可能會造成觸電。 因為有觸電的可能，應在關閉電源 20 分鐘以上，充電指示燈熄滅後，待電壓測試確認後， 才可作配線作業或檢查，否則可能造成觸電。 伺服驅動器以及伺服馬達請務必切實做好接地。 伺服驅動器以及伺服馬達請在安裝後再行配接線。否則會造成觸電。 請勿損傷電纜，施加過大壓力，放置重物或擠壓。可能會造成觸電。 通電時以及設備運行中請勿打開伺服驅動器的正面蓋板。否則會造成觸電。 在拆下伺服驅動器正面蓋板後請勿運行設備。否則可能會因高壓端子和充電部位外露，造成 觸電。 除進行接線作業和定期檢查外，即使電源關閉，也請勿打開伺服驅動器的正面蓋板。伺服驅 動器內部已充電，可能造成觸電。 為防止觸電，請務必將伺服驅動器的保護接地(PE)端子(帶 標記的端子)連接到保護櫃的保 護接地(PE)上。 為避免觸電，請在電源端子的連接部進行絶緣處理。 2. 防止火災 請將伺服驅動器、伺服馬達、回生電阻安裝在不可燃物上。直接安裝在可燃物上或者安裝在 靠近可燃物的地方可能會造成火災。 伺服驅動器故障時，要將伺服驅動器側之電源切斷，以免大電流繼續流入造成火災。 使用回生電阻時，請用回生異常信號切斷電源。回生晶體管發生故障，可能會使回生電阻器 異常過熱而造成火災。 在伺服驅動器以及伺服馬達內部，請勿混入油、脂等可燃性異物和螺絲、金屬片等導電性異 物。 請務必在伺服驅動器的電源上連接無熔絲斷路器。 ii 3. 防止傷害 請勿向各端子施加說明書規格規定電壓以外的電壓。否則可能會造成破裂、損壞。 請勿弄錯端子連接，否則可能會造成破裂、損壞。 請勿弄錯正負極性（+ ‧- ），否則可能會造成破裂、損壞。 通電時和電源切斷後的一段時間內，伺服驅動器的散熱片、再生電阻、伺服馬達等可能出現 高溫，請勿觸摸。否則可能造成燙傷。 4. 其他注意事項 請充分留意以下的注意事項。如錯誤操作，可能會造成故障、受傷、觸電等。 (1) 搬運・安裝 請根據產品的重量，以正確的方法搬運。 請勿進行超出限制的多件疊加。 伺服馬達在搬運時，請勿手持馬達的電纜、軸心以及檢出器。 伺服驅動器和伺服馬達需要按照說明書要求安裝在能夠承受其重量的場所。 請勿站在上面，也勿在其上放置重物。 請務必遵守正確安裝方式。 請在伺服驅動器與保護櫃內側之間、或與其他設備之間預留出規定的距離。 請勿安裝、運行損壞的或缺少部件的伺服驅動器及伺服馬達。 請勿堵塞伺服驅動器的吸、排氣口。否則會造成故障。 伺服驅動器、伺服馬達為精密機械，請勿使其掉落或對其施加強烈衝擊。 長時間保管時，請詢問士林電機系統服務人員。 (2) 接線 請正確仔細地進行接線。否則可能會造成伺服馬達不正常運行。 請勿在伺服驅動器的輸出端安裝進相電容器和突波吸收器、EMI 雜訊濾波器。 請正確連接伺服驅動器及伺服馬達（端子 U 、V 、W ）。連接錯誤會造成伺服馬達動作異常。 請將伺服驅動器的電源輸出（U.V.W ）和伺服馬達的