嵌入式技术应用教程——SC4第五章.docVIP

第五章 中断 中断是指计算机在执行程序的过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回现行程序的间断处，继续执行原程序。 实时地处理内部或外部事件的一种机制。 S3C2410A中有56个中断源，这些中断源分别为： 表 5.1 中断源 具体描述 INT_ADC ADC EOC中断和Touch中断，INT_ADC/INT_TC INT_RTC RTC报警中断 INT_SPI1 SPI1中断 INT_UART0 通用异步收发器0的ERR（错误）中断、RXD和TXD中断 INT_UART1 通用异步收发器1的ERR（错误）中断、RXD和TXD中断 INT_UART2 通用异步收发器2的ERR（错误）中断、RXD和TXD中断 INT_USBH USB主机中断 INT_USBD USB设备中断 INT_SPI0 SPI0中断 INT_SDI SDI中断 INT_DMA DMA0~3中断 INT_LCD LCD中断 INT_IIC I2C中断 INT_TIMER 定时器0~4中断 INT_WDT 看门狗定时器中断 INT_TICK RTC实时时钟节拍中断 nBATT_FLT 电池错误中断 EINT 外部中断0~23 假如UART0的接收缓存收到了来自外部的数据，那么设备UART0要通知CPU已经收到数据，请示CPU进行下一步工作。那么UART0要通过什么方式告知CPU收到数据了呢？设想一下，UART是通用异步收发器的英文缩写，一般在ARM芯片与外部进行数据传输的时候并不是一直不断地进行数据交换，而是断断续续地进行数据通信，那么CPU不可能一直监视着UART设备。在UART设备不进行数据收发时，CPU可以去进行别的程序处理。一旦UART设备需要和外部进行数据传输的时候，比如收到了来自外部设备的一帧数据，此时CPU还在进行着别的程序处理，那么UART设备就要告知CPU收到数据了，需要对数据进行处理，UART会通过中断的方式通知CPU，打断CPU正在进行的工作，让CPU对UART收到的数据进行处理。此时CPU收到UART的中断通知，那么他会停下正在处理的工作，保存当前的数据，转向UART的数据处理程序（UART中断服务程序）对UART收到的数据进行处理，处理完毕后如果没有其他设备的中断请求，CPU会跳转回UART中断之前的程序，调出中断时保存的数据继续运行中断之前的程序。 S3C2410A是以ARM920T为内核的ARM，ARM920T内核有两种中断模式：FIQ和IRQ。IRQ全称为Interrupt Request即是中断请求的意思Interrupt Request，即是中断请求的意思模式是特权模式中的一种，同时也属于异常模式一类。用于高速数据传输或通道处理，在触发快速中断请求（FIQ）时进入。 5.1 S3C2410A中和中断相关的寄存器 1. SOURCE PENDIND REGISTER（SRCPND） 这个寄存器名称为中断源挂起寄存器。 该寄存器是32位寄存器，每一位都代表着相应的中断源是否发出中断请求。当其中某一位值为“1”时，表明其相应的中断源发出了中断请求，否则这个中断源没有发出中断请求。 比如，SRCPND[10]=1，则说明定时器0请求中断。 2. SUB SOURCE PENDING REGISTER（SUBSRCPND） 这个寄存器与SRCPND寄存器功能相同，只不过这个寄存器有效bit为11位。这个寄存器中主要是更细地列出了UART中具体的中断类型。 3. INTERRUPT PENDING REGISTER（INTPND） 这个寄存器名称为中断挂起寄存器。 该寄存器为32位寄存器，每一位都代表着相应的中断源是否发出中断请求。当其中某一位值为“1”时，表明其相应的中断源发出了中断请求，否则这个中断源没有发出中断请求。这个寄存器的每一位功能描述和寄存器SRCPND是相同的。 4. INTERRUPT MASK REGISTER（INTMSK） 这个寄存器名称为中断屏蔽寄存器。 该寄存器为32位寄存器，每一位都代表着相应的中断源是否可用。当其中某一位值为“1”时，表明其相应的中断源被屏蔽掉了，反之相应中断源是可用的。 下面对上述三个寄存器进行说明。S3C2410A中有两个中断挂起寄存器分别为SRCPND和INTPND。这些寄存器指明了一个中断是否要被进行处理。当中断源请求中断服务时，SRCPND的相应bit位会被置位，同时INTPND中仅有与SRCPND相对应的一位数值在判决程序执行后被置位。如果中断被INTMSK寄存器所屏蔽，那么当有中断请求时，SRCPND的相应bit位会置位，而INTPND中与SRCPND相对应