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计算机辅助凸轮设计 北京交通大学  PAGE \* MERGEFORMAT 13 计算机辅助凸轮机构设计 组员:谢宇迪 王燕云 陈思默 中文摘要 本次研究主要是计算机辅助对凸轮机构进行运动分析和设计。首先进行机构的结构分析，主要是分析机构的结构组成，然后依据解析法进行程序设计，并将程序输入计算机中，此研究选择Matlab作为辅助软件来对凸轮机构进行解析法的运动分析，得出凸轮上各个位置相对应的速度及加速度的分析结果的表格数据，在通过计算机将需要的参数输入，最终得到用户想要的凸轮机构。 研究报告的最后有写明本次研究用到的参考文献，及小组成员在本次研究中的工作感想。 英文摘要 This study is mainly computer aided cam mechanism motion analysis and design. The first structure analysis, mainly analyses the mechanism of the structure, and then on the basis of analytical method for program design, and the program is input into the computer, this study choose Matlab as auxiliary software for cam mechanism analytical method of motion analysis of cam, draw on various positions corresponding to the velocity and acceleration analysis form data, on the computer will need to input parameters, finally get the user wants the cam mechanism. Research reported last has stated this research used for reference, and members of the group in this study work 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc325290101 引言  PAGEREF _Toc325290101 \h 3  HYPERLINK \l _Toc325290102 设计思路  PAGEREF _Toc325290102 \h 3  HYPERLINK \l _Toc325290103 程序设计  PAGEREF _Toc325290103 \h 4  HYPERLINK \l _Toc325290104 感想  PAGEREF _Toc325290104 \h 13  引言 在虚拟设计中，虚拟环境系统的设计是其重要内容。完整意义上的虚拟环境由硬件、软件和用户界面三个部分组成，软件控制部分是其核心。虚拟环境中采用的软件有四类。(1)语言类:如c+、openGL、vRML等。(2)建模软件类:如AutoCAD、solidworks、solidEdge、Pro/Engineer、1一DEAS、CATIA、3DMAX、Truespace等。(3)???用软件类:指用户 自己的各种需求，选择或者开发的自用软件。(4)通用的商用工具软件包:帮助用户建立虚拟环境的通用和基本的软件，可以使用户显著地加快虚拟现实系统的开发进程。目前，已经有了一些可用于建立虚拟环境的图形软件包，如:贾TK，openGL，Java3D，VRML等，其中VRML和 WTK是目前较为成熟的专用于建立 3D虚拟环境的软件。由于MATLAB是一套成熟而功能强大的数值计算和可视化数学软件，并具有简单易学的特点和具有卓越的性能和广泛的应用空间，所以本课题将采用MATLAB进行设计。 设计思路 先用解析法分析凸轮机构 在一直推杆运动规律以及偏距的情况下，可以算出： S0=r02-e2 x=s0+ssinδ+ecosδy=s0+scosδ-esinδ 这样就可以算出凸轮上每个点的位置 从而设计出凸轮 另外，根据公式： v=sa=v 还可以得到推杆的速度和加速度 下面来思考用程序设计凸轮机构需要考虑到那些情况。 首先要设计出凸轮，就需要基圆半径、偏距、推程、推程角、远休止角、近休止角以及推杆的运动规律这些参数。这些数据都需要由用户决定。当用户选择好这些参数以后，根据上面所述的公式可以很方