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微型计算机控制技术 第一章 计算机控制系统概述 本章的主要内容 介绍计算机控制系统的一般概念、系统的体系结构、在工业中的典型应用、技术发展和现状。 计算机控制系统简单地说就是以计算机替代了原模拟控制系统的控制器（控制仪表）组成的自动控制系统。但是这种取代决不是一种简单的替代而是一种升华。 作为一门现代的交叉学科，计算机控制涉及诸多学科，呈现开放性、集散性、智能性、信息电子化与网络化的特点，并以日新月异的速度发展。 1. 0.1 计算机控制系统产生的原因 随着科学的发展、技术的进步和对控制的要求的提高，控制对象越来越复杂多样，使控制系统的控制越来越复杂，出现了多输入—多输出的多变量系统、非线性系统控制、时变和分布参数控制系统。对于这些系统，使用常规的控制方法和手段实现是十分困难的，因此，电子计算机尤其是微型计算机的出现并应用于自动控制领域，随着人们对控制品质的追求，使自动控制水平产生了巨大的飞跃。 1. 0.2 计算机控制技术的发展 微电子技术和计算机技术的发展，为计算机控制的发展奠定了坚实的基础。 自1946年世界上第一台可以由程序控制的计算机（称为电子数字器与计算器）ENICA诞生以来，人们就试图将这种运算速度快，又能存储又能进行算术和逻辑计算的机器应用于自动控制系统中来。然而这种昂贵的运算机器在作为控制器来说是大材小用，于是人们希望用这种计算机来完成许多回路的数据采集与控制，而当时计算机的可靠性又难以胜任作为控制器所需要的高可靠性。 20世纪50年代初，美国首先用计算机来完成对生产过程进行巡检数据采集和数据处理。 1959年美国TRW航空公司和Texaco公司合作成功地在得克萨斯州的一家炼油厂将一台计算机投入在线控制。该控制系统以综合指标出发确定了热水循环系统的最佳参数，同时也揭开了计算机控制的辉煌一页。 在20世纪60年代计算机控制系统已成功的应用于化工、钢铁和电力等不同的领域，但这些系统还都是以数据的采集和处理为主。1962年英国帝国化工公司制造出一套可以直接取代常规仪表对生产过程直接进行控制的计算机控制系统，开创了直接数字控制的新时期。 目前，由于计算机这个工具从深度和广度的综合应用和发展，自动控制技术也向着其深度和广度发展。 在广度方面，向着大系统或系统工程的方向发展，向着管理控制一体化的方向发展。从单一过程、单一对象的局部控制，发展到对整个工厂、整个企业，甚至对社会经济、国土利用、生态平衡、环境保护等大规模复杂对象和系统进行综合控制。 1.1计算机控制的一般概念(1) l常规控制系统的工作原理 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 计算机在工业控制中的典型应用 1.3.5 现场总线控制系统（FCS） 现场总线系统FCS （Fieldbus Control System）是分布控制系（DCS）的更新换代产品。 1、结构 是一种用数字通信协议 连接智能现场设备和自动 化系统的数字式、全分散 、双向传输、多分支结构 的通信网络。 简言之，是一种用数字 局域网络连接起来的分布 式控制系统。 1.4 典型工业受控对象 从被控过程的性质来看，基本上可以分为连续过程、离散过程和以批次为基础的过程，以批次为基础的过程往往还附带很多管理功能。轧钢、制线、造纸，工件组装流水线，以及纯过程控制。 1.5 国外主要计算机控制设备介绍 1)罗克韦尔自动化有限公司(NYSE: ROK)在全球工业自动化动力、控制与信息技术解决方案等领域占据领先地位，公司整合了工业自动化领域的知名品牌，其中包括艾伦-布拉德利（Allen-Bradley?）的控制产品和工程服务及罗克韦尔软件（Rockwell Software?）开发的自动化管理软件。 课程参考书 1.? 《微型计算机控制技术》 李锡雄等 编著，科学出版社，1999年8月 2. 《微机控制技术》 冯根生等 编著，中科大出版社，2002年9月 3．《自动控制原理》 刘舒 编著，中国人民公安大学出版社，2002年1月 4．《单片机原理及接口技术》 李朝青 编著，北京航空航天大学出版社，2000年3月 5． 《80X86汇编语言程序设计教程》 杨季文等 编著，清华大学出版社，2000年6月 6. 《微型计算机技术及应用》 戴梅萼 史嘉权编著，清华大学出版社，2000年5月 z能实现复杂的控制规律 z性价比高 z组成方式灵活性 z获取更大的经济效益 z有很强的可靠性和可维护性 z为实现企业综合自动化打下了良好的基础 1.3.9 计算机控制系统的主要优点 两者都是自动控制系统，两者都实现PID控制 只能控制一个回路 可控制多个回路 硬设备