电机拖动c5s4.ppt

可采用下列调速方法： 变极调速：改变极对数 p ; 变频调速：改变三相电源的频率 f1 ; 改变转差率 S 调压调速：改变电源电压 U1 ; 转子回路串电阻调速：改变转子外接电阻 RΩ ； 串级调速：绕线式电机串与转子同频率附加电动势； 电磁转差离合器调速：用电磁方法实现无级调速的联轴器。 §5-4 三相异步电动机的转速调节 一、变极调速 1、变极原理 §5-2 三相异步电动机的转速调节 通常用改变定子绕组的接法来改变极对数，这种电动机称多速电动机。其转子均采用笼型转子，其转子感应的极对数能自动与定子相适应。这种电动机在制造时，从定子绕组中抽出一些线头，以便于使用时调换。 三相四极电动机定子一相绕组 三相二极电动机定子一相绕组 定子每相绕组都由两个完全对称的“半相绕组”所组成。当两个“半相绕组”顺向串联时，形成的磁极数为2p=4；如将任一“半相绕组”的电流反向（反并或反串），对应级数变为2p=2。 2、常用的变极接法 3、变极调速的机械特性 4、变极调速时的允许输出 §5-2 三相异步电动机的转速调节 变极调速主要用于各种机床及其他设备上。它所需设备简单、体积小、质量轻，但电动机绕组引出头较多，调速级数少，级差大，不能实现无级调速。 （了解，自学） 二、变频调速 变频器 M ~ UN，fN U1，f1 1、变频调速时频率与端电压的关系 （1）若希望主磁通Φm保持不变： 交直交 交 交 §5-2 三相异步电动机的转速调节 （2）若希望过载能力λT保持不变： 当频率f1较高时， 上式简化为： 式中C为： §5-2 三相异步电动机的转速调节 为了在变频时保持过载能力不变，应满足： 即： 或： 其中，TN是额定频率f1时的额定输出转矩， 是频率为 时额定电流对应的转矩。对恒转矩负载，TL=常数， §5-2 三相异步电动机的转速调节 就既能保证变频调速时的主磁通不变，又能保证过载能力不变。 对于恒功率负载，PL=常数，即： 主磁通要变化。 则： 若要保持过载能力不变，有： §5-2 三相异步电动机的转速调节 因此，对恒转矩负载，只要做到 若要保持主磁通不变，过载能力就要变化。 2、变频调速时的机械特性 可见，变频后临界点的转速降不变。 §5-2 三相异步电动机的转速调节 即：恒压频比调速时，最大转矩不变。 即：基频以下恒压频比调速时，起动转矩增大。 §5-2 三相异步电动机的转速调节 若仍保持U1/f1=常数，Tm将变小。为了不使Tm下降太多，通常在低速时适当提高U1。 此时，随着f1的提高，转速上升，而Tm和TQ都变小，属于恒功率调速方式。 §5-2 三相异步电动机的转速调节 2、变频调速时的机械特性 n1 T n Tm TQ TN Sm 0 fN，UN 1 S f1fN f1fN §5-2 三相异步电动机的转速调节 fN UN 变频调速时频率与端电压的关系 f1 U1 0 §5-2 三相异步电动机的转速调节 3、变频调速的特点: 调速范围大，既可以从nN向上调速，也可以从nN向下调速。 无级调速，连续改变频率f1可以实现无级调速。 稳定性好，调速时机械特性硬度不变。 既可以实现恒转矩调速，也可以实现恒功率调速。 运行时，S较小，效率高。 变频调速具有很好的调速性能，已可以和直流调速相比美。目前国外的变频装置容量已达一万千瓦以上，是交流调速发展的方向。 §5-2 三相异步电动机的转速调节 三、调压调速 n1 T n Tm TQ TN Sm 0 UN U1 TL2=kn2 TL1 §5-2 三相异步电动机的转速调节 调压调速适于通风机负载，原因是： （1）通风机负载可以稳定运行于机械特性的曲线段，扩大调速范围；且通风机负载对调速范围要求不高，一般仅为D=2左右。 （2）允许输出转矩为 S增加，T减小。 （3）通风机负载所需起动转矩很小，降压后不会造成起动困难。 调压调速的特点: 恒转矩负载下，调速效果不明显；而用于通风机负载时能扩大调速范围。 为了扩大调速范围，一般都采用转子电阻较大的高转差率电机，但是其机械特性也随之较软，故必须采用闭环控制，以减小静差度。 低速时转差功率( S .Pe )很大，损耗大，效率低，电机发热严重。 能实现平滑调速，且调压器相对变频器简单。 §5-2 三相异步电动机的转速调节 四、绕线式异步电动机转子串电阻调速 r2+RΩ TN n1 T n Tm TQ Sm 0 r2 S §5-2 三相异步电动机的转速调节 转子串电阻时，同步转速和最大转矩不变，但临界转差率增大。当恒转矩负载时，电机的转速随转子串联电阻的增