电机拖动__复习.ppt

2.改变电枢电压的人为机械特性 理想空载转速随端电压 成正比变化，但转速降不变，硬度不变。 电动机调速的性能指标： 1.静差率：是指电动机在某一条机械特性上从理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比的百分数，表达式如下： 三相异步电动机的调速 这几种方法是在电源频率不变,改变电机端电压的方式 下进行的.由于电压降低,电机气隙磁通减小,起动电流、起动 转矩也随电压降低而减小,因此适用于轻载起动.各种降压起 动方法与直接起动方法的比较如表4-1所示.在这种降压起动 方式中电压是分级突变的,电流和转矩均无法平滑控制. 2.三相异步电动机的制动 1）.能耗制动 其实质是在电机制动过程中通过接入线路的阻抗迅速消耗掉能量，从而使电机转速降到零的的制动式。 2）.反接制动 三相异步电动机的反接制动有位能性负载倒拉使转速反向  的反接制动和电动机运行状态时电源反接(改变定子绕组相序的 反接制动两种，其主要特点是转子转向与定子磁场转向相反， 转差率大于1。负载位能的减小转换为转子绕组电阻(包括串接 电阻)的电能发热损耗掉，同时还消耗电网电能。 3）.回馈制动 三相异步电动机在实现少极数向多极数变极调速、降低频率变频调速，以及位能性负载反向高速下放重物时均属于回馈制动过程。 3.三相异步电机的调速方法 1）.调压调速 电源频率一定的情况下，异步电动机的最大电磁转矩与电压平方成正比，因此负载一定时，异步电动机转子转速可通过调节定子电压连续调节。 A.传统方法：串接饱和电抗器以改变电机定子绕组端电压。 B.双向晶闸管调压：一种是整周波通断控制，即以双向晶闸管作静止接触器，交替接通和切断几个周波的电源电压，通过改变接通时间与关断时间的比值来控制定子电压有效值。另一种是相控调压，通过改变晶闸管的触发角，改变电压输出波形以实现调压。 调压调速适用于风机和泵类负载，且调速范围比较宽.负载转矩恒定时，起动时定子电流与转差率的平方根成正比。可达额定值的5倍。因此恒转矩负载调压调速只能用于机械特性比较软的高转子电阻鼠笼异步电动机和转子能串可调电阻的绕线式异步电动机。 2）.变频调速 A.恒电压频率比控制方式(U1/f1=常数) B.恒气隙磁通控制方式(E1/f1=常数) C.弱磁控制方式 永磁伺服系统 在各种车辆及工业自动化装备中存在大量的数控伺服系统，按使用的能源形式可分为气压、液压伺服系统和电动伺服系统。 伺服系统就是在控制器的指挥下使系统输出状态始终快速跟踪外部变化的目标指令，一般按伺服目标指令类型可分为力伺服、温度伺服、位置伺服、速度伺服等。《可参考自控原理的有关书籍》 在电动伺服系统中，若执行机构是永磁电机，则可称为永磁伺服系统，按永磁电机的类型可分为有刷直流伺服系统、无刷直流伺服系统（交流同步伺服系统）。 位置伺服系统的要求： 1.性能要求：定位精度、快速响应、平稳性、速度调节范围等。 2.成本及数量要求：单件，小批量，大批量；成本是否敏感。 3.可靠性要求：过载保护、环境温度、振动冲击、寿命、盐雾 霉菌、电磁兼容。 4.体积重量要求：安装方式、重量敏感性。 5.效率要求：直接控制效率、控制输入功率。 6.进度：成品采购、部件组装、研发。 高于当前平均水平的要求将导致成本上升！ 传感器技术 电压测量：电阻分压式、霍尔式。 电流测量：霍尔电流传感器、电阻采样、电流互感器 温度测量：热敏电阻式、半导体温度传感器、热电耦 速度测量：数字式、模拟式 位置测量：数字式、模拟式 电阻式、电容式、电感式、感应式（LVDT) 互锁电路原理图 电机与电力拖动作业讲解 考试时间：本周五 7-8节（16:00） 考试地点：12#229（诚字楼） 常用的的控制电路 自锁电路原理图 点动电路原理图 互锁电路原理图 顺序通断原理图 总结:与常开按钮触点并联的常开触点起自锁作用； 与常开按钮触点串联的常闭触点起互锁作用； 与常开按钮触点串联的常开触点起顺序接通作用； 与常闭按钮触点并联的常开触点起顺控断开作用。 直流电机的拖动与控制 1.他励直流电动机的机械特性： 固有机械特性 1.电磁转矩Tem越大，转速n越小。 2.当电磁转矩Tem为零时，转速n为理想空载转速，此时电枢电流等于零，电动势与端电压相平衡。 3.当电磁转矩额定时，转速额定，电机的额定转速降与额定电枢电流时的电枢回路电阻压降成正比。 4. 电动机堵转或起动瞬间，电动势为零，起动电流很大。 n0 UN U2 U1 U3 n n0 n