理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）ch2C.pptVIP

§2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 影响摩擦系数的因素 湿度、温度、 摩擦表面的材料 影响摩擦系数的因素 影响摩擦系数的因素 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 §2-5 考虑摩擦时物体的平衡 思考题 思考题 思考题 本章主要内容 基本定义 力矩(对点、对轴）、摩擦角、自锁条件 基本原理和定理 合力矩定理、三力平衡定理、加减平衡力系原理、力的滑移和平移定理 基本方法 力系简化、各种力系的平衡方程、平衡方程的力矩形式（独立条件） 摩擦在现实中的应用 一、滑动摩擦 1、静滑动摩擦 2、动滑动摩擦 其中： 静滑动摩擦因数 (coefficient of static friction) 其中： 动滑动摩擦因数 (coefficient of kinetic friction) F：摩擦力， ：法向约束力 滑动趋势 注意：当摩擦力未达到最大值时，其大小由平衡方程确定。 刹 车 盘 二、摩擦角与自锁现象 称为摩擦角 (angle of