理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch3D.pptVIP

作业：3-21、3-31、3-34 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 §3-3 碰撞与冲击 动力学普遍定理的应用 动力学普遍定理的应用 碰 撞 与 冲 击 的 实 例 §3-3 碰撞与冲击 飞行员座椅弹射装置 汽车碰撞实物试验 汽车碰撞虚拟试验 研究的问题： 车体间的碰撞 人体与车体的碰撞 人体内脏的碰撞 勇气号火星探测器着陆 足球运动的碰撞问题 T I II T 一、碰撞的特点和分类 特点：速度发生突变；碰撞力很大。 n 切平面的法线称为碰撞法线 T-T 公共切平面 碰撞前碰撞点的速度 碰撞后碰撞点的速度 压缩冲量（大小）： 恢复冲量（大小）： 恢复系数(coefficient of restitution) 恢复系数的测定 （1）:若 ，称为正碰撞，否则称为斜碰撞 （3）: 称为完全塑性碰撞 称为完全弹性碰撞 （2）:若两物体的质心在碰撞法线上,