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（7）将提升油缸两个电磁阀插头拔掉，再试动作。（8）拆除两个电磁阀，首先查看左右盖板上的阻尼螺塞是否堵塞，再拆检电磁阀阀芯，查看是否是有异物导致阀芯无法复位造成。（9）打开盖板查看插装阀是否卡滞等。注：1.排故步骤（1）-（5）可以用在行走无动作、变幅无动作等故障排查的第一步，来确认主阀前是否正常，如果无问题，再确认执行机构的故障。 2.如果提升油缸出现做提升动作时，油缸却反向动作时，极有可能是插装阀未关死，导致油缸大小腔同时进油而形成“差动油缸”，排故步骤按（7）、（8）、（9）来处理。 左盖板检查B口阻尼 右盖板检查P口阻尼 故障一 七：常见故障处理 故障现象：行走间断，长时间后行走无动作。 原因分析： 平衡阀输出制动器开启压力过低，行走减速机内摩擦片（内片、外片）处于半开启状态，使减速机摩擦片处于半开启状态，内片与外片之间相互摩擦产生大量的热量且无法散出，最终导致摩擦片烧结。 排除方法： 用量程为10MPa的压力表，测试平衡阀制动器口输出压力，正常应为2MPa-3MPa，若低于该压力区间，则更换平衡阀。 用于开启行走减速机制动的减压阀 故障二 七：常见故障处理 故障现象：行走马达与减速机结合面漏油 原因分析： （1）结合面漏油可能为图示2、3处密封损坏，制动器油漏油。 （2） 序号5处轴封损坏，马达内油冲到减速机内，导致漏油。