立体仓库电气控制设计.docVIP

课题名称：立体仓库电气控制系统设计 设 计 任 务 书 设计目的： 学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路； 锻炼实际应用程序开发能力； 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。 设计要求： 设置叉车复位按钮 叉车每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义缩进极限、下行极限、左行极限同时满足时为叉车初始位置。 开机运行时，叉车应该首先自动回到初始位置；若遇到特殊情况，叉车停在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。 设置选仓按钮、进出库按钮。 根据选仓按钮1，选仓按钮2的不同组合来选定仓库号。选好仓库后，按下进库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→放货→出仓→自动复位。按下出库按钮，叉车能实现右行→上行→伸出→取货→出仓→自动复位。每次进库或出库完成都要进行复位，并且在上电时要进行自动复位 目 录 目 录 III 1.设计思路或方案选择 1 1.1 硬件基础.........................................................................................1 1.1.1 步进电动机 ...................................................................................1 1.1.2 叉车..........................................................................................1 1.1.3 限位开关..............................................................................................2 1.2 设计功能 ...................................................................................2 1.2.1 总控制中心...........................................................................................2 2.硬件电路设计................................................................3 2.1 输入输出接口电路介绍.......................................................3 2.1.1 输入接口电路...................................................................................3 2.1.2 输出接口电路..............................................................................4 2.2 I/O分配表 ...................................................................................5 3.软件设计..............................................................................6 3.1 程序流程图..........................................................................7 4.程序调试..............................................................................8 4.1 调试设备.........................................................................................8 4.2 遇到的问题与解决方法............................................................9 5.心得体会..............................................................................9 附录1 参考文献......................................