基于Java的远程控制多功能辅助机器人.docxVIP

目 录引言1定义与术语2第一节 论文课题背景21.1论文课题背景21.1.1我国空巢老人现状21.1.2 空巢老人的生活特点31.1.3 老人生活、交流辅助技术现状分析3第二节 Java与NXT概述42.1 Java概述42.1.1 什么是Java42.1.2 Java技术特点52.2 NXT概述52.2.1 什么是NXT52.2.2 NXT特点5第三节 基于Java的远程控制多功能辅助机器人方案63.1 适用于老年人的辅助机器人特点63.2 基于Java的远程控制多功能辅助机器人系统结构73.2.1 辅助机器人的开放平台思想73.2.2 控制网络的基本结构73.3 多功能辅助机器人机械结构73.3.1 底盘83.3.2 笔记本电脑支架83.3.3 摄像头控制台93.3.4 机械手平台93.4 多功能辅助机器人的控制程序103.4.1 NXT103.4.2 服务器103.4.3 客户端12第四节 多功能辅助机器人的实际使用情况124.1 基于局域网的实际使用测试124.1.1 测试流程124.1.2 测试结果13论文总结与展望14基于Java的远程控制多功能辅助机器人【摘要】近年来，空巢老人成为了社会热点问题。空巢老人目前最缺少的是交流沟通和生活辅助。本文首先对空巢老人生活现状调查研究，分析得到他们的主要需求。简要介绍Java与NXT机器人的主要技术特点，设计了一种新颖的解决方案——“基于Java的远程控制多功能辅助机器人”。并详细阐述了机器人的结构以及应用程序的特点，通过实际使用直观地给出辅助机器人的效果。最后希望本文介绍的多功能辅助机器人能够在很大程度上解决空巢老人的烦恼，让子女能随时随地与父母交流，辅助他们完成家务，为老年人创造一个美好的晚年。【关键字】机器人、Java、远程控制、语音控制、可扩展引言世界变化日新月异，全球化的脚步日渐加快，越来越多的人因移民，工作等各种原因与家人、朋友相隔两地，不可避免地使人与人之间产生了隔阂。更值得我们关注的是，有许多父母因此成为了空巢老人，生活上得不到照顾。还经常发生老人因行动不便导致的意外伤害事故，空巢老人已成为了社会重点关注的问题。如果能找到一种简单有效的手段，使远在异乡的子女能经常与父母交流，照顾他们的起居，空巢老人将不再孤独。随着机器人技术和应用研究的不断深入，利用其无可比拟的人机交互优势，将很可能在不远的将来为解决独居老人问题做出贡献。本文将通过介绍并分析NXT机器人、Java的主要技术特点，从而提出一套基于Java技术的远程多功能辅助机器人的解决方案，并且着重论述机器人的结构以及应用程序的特点。最后，通过实际使用，直观地给出辅助机器人的效果。定义与术语空巢老人：一般是指子女离家后的中老年夫妇。Java：一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言C#：微软推出的一种基于.NET框架的、面向对象的高级编程语言客户端(Client)：是指与服务器相对应，为客户提供本地服务的程序。一般安装在普通的用户机上，需要与伺服端互相配合运行。服务器(Server)：一个管理资源并为用户提供服务的计算机软件，以及运行该软件的计算机。端口映射：就是将外网主机的IP地址的一个端口映射到内网中一台机器，提供相应的服务。当用户访问该IP的这个端口时，服务器自动将请求映射到对应局域网内部的机器上。第一节 论文课题背景1.1论文课题背景1.1.1我国空巢老人现状随着我国进入老龄化社会，城市的空巢老人正在迅速增加，农村老龄化问题也越来越严重，主要是留守老人和独居老人。子女因工作等原因不在老人身边，只剩老人独自生活.援引《中国文明网》于2009年发表的《空巢老人现状调查》一文，我国已经进入人口老龄化快速发展时期，已有老龄人口1.69亿，占总人口数的12%，据全国老龄办统计数据显示，有近一半的老人属于城乡空巢家庭或类空巢家庭。据北京老龄办目前公布的统计数据，北京老年人口明年将达到250万人，占全市常住人口的15.2%，而空巢老人则会超过100万，占老年人口总数的40%。宁波老龄办调查表明，宁波空巢老人家庭已占老年人家庭的35%，预计到2025年将达到80%以上。2010年北方网的《独居老人生活现状调查》一文中也指出：独居老人们在吃饭穿衣、洗澡、上厕所等个人日常生活中并没有表现出太多的困难，但在去医院看病及打扫卫生、买菜做饭、洗衣服等家务活上，还是需要帮助。面对一天天变老的现实，对“突然犯病身边无人”和“生活不能自理时无人照顾”的担忧，成了很多城市独居老人生活中最担心的事情。在调查中，95%的独居老人表示很孤独，甚至有些抑郁的感觉，能有人来说说话，是独居老人最普遍的精神需要。记者调查发现，大部分独居老人不愿意选择养老院的生活方式。通过这些调查结果可以发现，空巢老人急需的是与子女交流，在生活上能等到照顾等