第10章 等截面直杆的扭转.pptVIP

§10.1 扭转问题中的应力和位移 §10.2 扭转问题的薄膜比拟 §10.3 椭圆截面杆的扭转 §10.4 矩形截面杆的扭转 §10.5 薄壁杆的扭转 §10.6 扭转问题的差分解 代入（j）中的第一式，得 将上式右边展成级数，并比较系数 从而得修正项的表达式 应力函数的最终表达式 最大剪应力 扭矩M与扭角K的关系 扭角K的表达式 最大剪应力的计算公式 （m）及（n）可以写成 因子β和β1只与比值a/b有关。两个因子的数值如下 0.333 0.333 很大 0.258 0.249 2.5 0.312 0.312 10.0 0.246 0.229 2.0 0.291 0.291 5.0 0.230 0.196 1.5 0.282 0.281 4.0 0.219 0.166 1.2 0.267 0.263 3.0 0.208 0.141 1.0 β1 β a/b β1 β a/b 当a/b很大时， β和β1都趋于1/3,退化为狭长矩形。 §10.5 薄壁杆的扭转 工程上通常使用的薄壁杆，它们的横截面大都是由等宽度的狭长矩形组成。 如果有两个狭长矩形截面的扭杆，它们的扭角K相同，剪切弹性模量G相同，则两个扭杆的扭矩M及剪应力τ差别不大。因此，一个曲的狭矩截面，可以用一个同宽同长的直的狭矩截面来代替，而不致引起多大的误差。 用ai及bi分别代表扭杆横截面的第i个狭矩形的长和宽，Mi代表该矩形面积上承受的扭矩（整个横截面上扭矩M的一部分），τi代表矩形长边中点附近的剪应力，K代表扭杆的扭角，根据公式（10-19）及（10-20），则有 由式（b）可得 扭杆整个横截面上的扭矩为 （c）式代入（d）式消去K，回代（a）及（b）两式得 * * 第十章 等截面直杆的扭转 §10.1 扭转问题中的应力和位移 设有等截面直杆，体力不计，在两端受有大小相等而转向相反的扭矩M作用。取杆的一端平面为xy平面，z轴沿杆的纵向。 假 设 体力为零 平衡方程 分析：τzx和τzy只是x和y的函数，并对平衡方程第三式变形 根据微分方程理论，一定存在一个函数?(x，y)，使得 则应力分量为 函数?(x，y) 称为扭转问题的应力函数（普朗都提出）。 将（10-1）及（10-2）代入相容方程（9-32），得 即 边界条件：在杆的侧面上 应力边界条件要求 在边界上有 将（10-2）代入得 所以边界条件要求 上式说明：在杆的侧面上（横截面的边界曲线上），应力函数?的边界值应当是常数。 当应力函数?增加或减少一个常数时，应力分量不受影响，因此在单连截面（实心杆）的情况下应力函数?的边界值可以取为零 ?s=0 （10-4） 在多连截面的情况下，虽然应力函数?s在每一边界上都是常数，但各个常数一般并不相同。因此只能把其中某一个边界上的?s取为零，其它边界上的?s ，则应根据位移单值条件来确定。 在杆的任一端（上端）l=m=0，n=-1，则要求 因面力必须合成扭矩M，所以要求 根据（b）中的第一式及（10-2），式（c）左边的积分改写为 其中?B及?A是横截面边界上B点及A点的?值，由图可知，应当等于零，可见（c）、（d）两式满足 根据（b）式及（10-2），式（e）左边的积分改写为 利用分部积分，并注意到?B=?A=0 同理可得 于是（e）式成为 为了求得应力，只须求出应力函数，使之能满足方程（10-3）~（10-5），然后由（10-2）式求应力分量。 位移公式 将应力分量的表达式（10-1）及（10-2）代入物理方程（8-17）得 总 结： 将上述表达式代入几何方程（8-9）得 通过积分，可求得位移分量 积分常数代表刚体位移，K也是积分常数。只保留与形变有关的位移，则 若用柱坐标表示，则为 可见，每个横截面在xy面上的投影不改变形状，而只是转动一个角度α=Kz。由此可见，杆的单位长度内的扭转角为 。 将（10-6）代入（f）中的5、6两式得 通过以上两式可以求解w。并将以上两式分别对y及x求导，然后相减，即得 方程（10-3）中的常数C应为 §10.2 扭转问题的薄膜比拟 普朗都指出：薄膜在均匀压力下的垂度，与等截面直杆扭转问题中的应力函数，在数学上是相似的。用薄膜来比拟扭杆，可以有助于求得扭转问题的解答。 设有一块均匀薄膜，张在一个水平边界上，水平边界与某一扭杆的