扭摆与刚性系数.pdfVIP

實驗六 扭擺與剛性係數 目的 研習扭擺的運動原理，及各項變因對其週期的影響，並利用扭擺測量鋼絲之 剛性係數（modulus of rigidity ）。 原理 考慮一扭擺系統（如圖 所示）。物體為一鋼絲所 1 繫住，以此線為軸，當物體被扭轉一微小角度 時， θ 鋼絲因為此角度扭轉而施予此物體一力矩，其大小 與扭轉角度成正比，方向為減小此扭轉角度的方 向。我們定義此比例常數為 ，則當此扭擺系統扭轉 K 角度 時，回復力對圓心造成之力矩可寫為 θ τ −Kθ （類似彈簧系統中力與壓縮位移成正比關係 ）。若考慮彈性係數為的彈簧系統中，一質 F −kx k 量為 的物體連結於此彈簧上，當彈簧壓縮量為 m x 時，物體所受的力為 d 2 x F ma −kx mx m ， dt 2 這顯示此物體的位移滿足微分方程 圖1 d 2 x k 2 k d 2 x 2 − x　　定義　　ω 　　⇒　 −ω x 。 dt 2 m m dt 2 同樣的推理方式與過程，此扭擺系統所滿足的運動方程可寫為 2 2 d θ d θ 2 2 τ I ⋅ 2 −K ⋅θ ⇒ 2 −ω θ;　　其中ω ≡K / I ， (1) dt dt I 為此系統對中心軸的轉動慣量，包括鋼絲與圓盤的轉動慣量之和，由於前者 比後者小得多，因此鋼絲的轉動慣量通常可以忽略。滿足此微分方程之解的一般 形式為 cos t +constant ， (2) θ θ ω o θ 其中θ 為常數，必須由起始條件決定。總之， 是一個週期函數，我們可進一 o 步看出它的週期與頻率為 2π I 1 1 K π f 。 (3) T 2 ;　 ω K T 2π I 在無其他外力（摩擦力或空氣阻力等皆可忽略）的狀況下，扭擺系統與彈簧系統 一樣都滿足力學能守恆的定律，亦即 1 2 1 2 1 2 1 2 彈簧系統