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数控加工中心刀具库自动换刀系统【摘要】 本设计介绍了加工中心自动换刀装置的机械手运动的控制系统的设计，最终实现自动换刀动作，介绍了目前加工中心常用的刀库，及其在加工中心上的应用情况，从而可以看出在数控方面的发展趋势。 换刀装置作为加工中心的重要组成部分，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置，其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂，动作多，动作间的相互协调多，进而自动换刀系统的好坏直接影响加工效率的高低。 带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着越来越重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。加工中心是数控中较为复杂的加工设备，由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用，其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置。目 录摘要 …………………………………………………………………………………………Ⅰ第一章 毕业设计（论文）任务书 ………………………………………………………2第二章 毕业论文分析及参数设置………………………………………………………42.1 刀具自动换刀分析 …………………………………………………………42.2 换刀系统参数设置 ………………………………………………………4第三章 毕业设计过程……………………………………………………………………53.1 PLC介绍 ………………………………………………………………………5 3.1.1可编程控制器的功能及特点………………………………6 3.1.2可编程控制器的应用………………………………………6 3.1.3可编程控制器的作用………………………………………7 3.1.4可编程控制器的发展………………………………………7 3.1.5可编程控制器的基本组成…………………………………73.2 PLC的工作原理 ………………………………………………………………8 3.2.1 PLC的工作过程………………………………………………9 3.2.2 PLC的内部运作方式………………………………………10 3.2.3PLC的选择依据……………………………………113.3 I/O配置表 …………………………………………………………………113.4 刀盘取刀示意图 …………………………………………………………………133.5 梯形图及指令表 …………………………………………………………………143.6 本系统改进 ………………………………………………………………………18 3.6.1研究适用于机床主轴结构并能满足自动换刀要求的高性能弹簧夹头结构模式 ………………………………………………………………………………19 3.6.2研究确定弹簧夹头与机床主轴头部可靠联结的结构方案……19 3.6.3 换刀机械手与驱动装置的研究………………………………………19 3.6.4 刀库结构及刀库驱动方式的研究…………………………………19 3.6.5 智能型控制系统的研究………………………………………………193.7总结………………………………………………………………………20致谢………………………………………………………………………………21参考文献………………………………………………………………………………22西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书 数控设备应用与维护专业 一 班级 学生： 题目： 数控加工中心刀具库自动换刀系统设计 毕业设计（论文）从 2013 年10 月 20 日起到 2013 年 月 日课题的意义及培养目标： 数控加工中心刀具换刀系统要求针对PLC的控制方式，以机械手位置为基准通过PLC控制刀盘顺时针或逆时针旋转从而实现精准换刀，要求学生主要就换刀系统的组成及PLC控制方面进行设计。通过该毕业设计使学生能将学到的知识系统化﹑实践化，使知识提高到一个新的水平；使学生掌握解决实际工程技术问题的初步能力；培养良好的工作习惯；合理正确地进行毕业设计，能从图纸和说明书表达设计思想和结果；能更好的培养发挥学生的创新能力。 设计（论文）所需收集的原始数据与资料： 本设计需关注有关数控加工中心刀具换刀系统，换刀控制系统等方面的信息。具体需收集的资料有机床设计手册，PLC，机械设计手册等有关书籍。 课题的主要任务（需附有技术指标分析）： 数控加工中心刀具换刀系统设计主要任务包括： 1、换刀系统总体设计； 2、PLC控制系统的总体方案的确定及硬件接线图、控制程序的编写； 3、设计说明书，数量规格按学院有关要求。 设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）：周 次设计（论文）任