数控铣床的坐标系和基本指令.docVIP

课次授课计划 课题：数控铣床的坐标系和基本指令 课次 1 课 时 6 上课时间 2013年9月4日 周次 1 课 型 新授 星期 三 教学目标（含认知、能力、情感） 知识与技能: 理解数控铣床编程的坐标系。 基本掌握最常见的G代码，辅助功能代码，了解程序编制的一般的格式。 （二）过程与方法： 通过数控仿真系统得演示，理解数控铣床编程中的坐标系。 （三）情感态度与价值观： 激发数控编程的学习热情。 教学重点： 数控铣床编程的坐标系 基本指令G00，G01，G02，G03 教学难点： 圆弧指令G02，G03 说课（课前教学设计包括：教学理念、教材分析、学生分析、重点、难点分析、教学方法和手段） 利用数控考工的零件作为教学的载体，来设置教学情景，引入教学的内容，从而激发学生的学习兴趣。 通过数控仿真系统的演示，帮助学生建立数控铣床坐标系的概念。 课前准备： 相关的图片 PPT 教学过程设计 任务（情景）设计： 如图所示零件，见附后。我们要编程，就要熟悉数控铣床坐标系和编程的基本指令。 教学过程 师生活动 备注 引入课题 任务一 任务二 总结 任务 布置作业 如上图的零件，我们要怎样完成程序的编制呢？ 一．数控铣削加工编程的特点 数控铣床可通过两个或更多个坐标轴联动，加工任意平面轮廓及复杂的空间曲面廓。 数控铣床的数控系统具有多种插补功能，一般都具有直线插补和圆弧插补功能，有的还具有极坐标插补、抛物线插补、螺旋线插补等多种插补功能；编程时要充分合理地选择这些功能，以提高加工精度和效率。 程序编制时要充分利用数控铣床齐全的功能，如刀具位置补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿、固定循环和对称加工等功能。 直线、圆弧组成的平面轮廓铣削的数学处理一般比较简单。非圆曲线、空间曲线和曲面的轮廓铣削的数学处理比较复杂，一般要采用计算机辅助计算和自动编程。 二、数控铣床的坐标系 二. 设定编程原点1．规定原则 （1）右手笛卡尔坐标系 （2）刀具运动原则 （3）运动正方向的规定 2、立式铣床的工件坐标系 3、数控机床的两种坐标系 机床坐标系 工件坐标系 4、工件坐标系的原点 铣削零件的编程原点，X、Y向零点一般可选在设计基准或工艺基准的端面或孔的中心线上，对于有对称部分的工件，可以选在对称面上，以便用镜像等指令来简化编程。Z向的编程原点，习惯选在工件上表面，这样当刀具切入工件后Z向尺寸字均为负值，以便于检查程序。铣削零件的编程原点见。 图1—1 三.数控铣床编程中的基本指令指令 1.工件坐标系设定指令（G54～G59） 数控铣床除了可用G92指令建立工件坐标系外，也可用G54～G59指令设置工件坐标系。 2。指定平面指令 G17：指定XOY平面（机床默认） G18: 指定XOZ平面 G19: 指定YOZ平面 3。快速进给指令 G00指令使刀具以点位控制方式从刀具所在点以最快速度移动到坐标系的另一点。 说明： G00运动轨迹视具体数控机床而议； 指令了G00的程序段不需要指定进给速度F，如果指定了，无效； G00移动的速度已由机床生产厂家设定好，一般不允许修改。 4、直线插补指令 G01用以指令两个坐标(或三个坐标)以联动的方式，按程序段中规定的进给速度F，插补加工出任意斜率的直线。 5、圆弧插补指令（G02、G03） G02表示顺时针圆弧插补；G03表示逆时针圆弧插补。 圆弧顺、逆方向判断：沿垂直于要加工的圆弧所在平面的坐标轴从正向往负向看，刀具相对于工件的转动方向是顺时针用G02，反之用G03。 书写格式为： (1)XY平面圆弧 (2)XZ平面圆弧(3)YZ平面圆弧 说明：X、Y、Z是圆弧终点坐标值，其值可以用绝对坐标，也可以用增量坐标； R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角小于180°时，R取正值；当圆心角等于或大于180°时，R取负值；I、J、K由从圆弧起点指向圆心的矢量在坐标系中的分矢量来决定；加工整圆，不能用R，只能用圆心坐标I、J、K编程。 举例： 例1： 例2 ： 课后作业，补充作业 教师提问，引出课题。 学生思考。 教师结合零件图讲解。 学生认真听讲，边记笔记。 教师结合方针操作的过程进行讲解。 学生一边看一边理解，并记录笔记。 教师提问 学生分组讨论。 请学生结合前面学过的知识进行总结。 教师分析。 注意区别这两个坐标系。 注意：安装工件后，工件原点与机床参考点的偏移量可用工件测量头来测量，其值用MDI方式存入G54～G59原点偏置寄存器中，系统在执行程序时，从存储器中读取数值，并按照工件坐标系中的坐标值运动。 教师说明：XYZ三轴联动要尽量避免。 教师说明： 刀具的当前位