第6章 振动jd2013.pptVIP

二、 受迫振动 振动系统在周期性外力持续作用下进行的振动。 强迫力 振动周期与周期性外力的周期相同 受迫振动振幅的大小，不决定于系统的初始条件，而与振动系统的性质(固有角频率、质量)、阻尼的大小和强迫力的特征有关。 当阻尼很小，策动力频率等于固有频率时振幅最大-----共振。 三、共振 1940年7月1日美国塔科马海峡大桥因强风引起的桥身共振而坍塌 两个同方向同频率简谐振动的合成仍为简谐振动。 §6-6 同一直线上同频率简谐运动的合成 结论： 讨论两个特例 (1)两个振动同相 由 由 (2)两个振动反相 如果 则 A=0 t o T 2T 合成振动 x t o T 2T 合成振动 一般情况 为其他任意值，则： 上述结果说明两个振动的相位差对合振动起着重要作用。 合成振动 t T 2T o ------仍为简谐振动 ------为一复杂运动 同方向、同频率两个简谐振动的合成 同方向、不同频率两个简谐振动的合成 §6-7 同一直线上不同频率简谐运动的合成 位移 x t o T 2T 分振动1 分振动2 合振动 设两振动振幅相同，并且它们的初相位相同 振幅周期性变化 采用解析法分析 合振动不是谐振动 随t变化较快 随t变化缓慢 t o x1 x2 着重研究 相近情况 ——拍现象：合振幅随时间作周期性变化，振动时而加强，时而减弱的现象 即 ?1-?2 很小 振幅随时间的变化非常缓慢 振幅调制因子 一个拍 合振幅变化的频率即拍频 一个强弱变化所需的时间 手风琴的中音簧： 键盘式手风琴（Accordion)的两排中音簧的频率大概相差6到8个赫兹，其作用就是产生“拍”频。而俄罗斯的“巴扬”---纽扣式手风琴则是单簧片的，因此没有拍频造成的颤音效果。 利用拍频测速 从运动物体反射回来的波的频率由于多普勒效应要发生微小的变化，通过测量反射波与入射波所形成的拍频，可以算出物体的运动速度。这种方法广泛应用于对卫星、各种交通工具的雷达测速装置中。 拍现象是一种很重要的物理现象。 消去 得到轨道方程 ---（椭圆方程） 一、两个互相垂直同频率简谐振动的合成 合运动一般是在2A1 (x向 )、2A2 (y向 ) 范围内的一个椭圆。 *§6-8 相互垂直的简谐运动的合成 利用旋转矢量合成 * 第6章 机 械 振 动 第6章 机械振动 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动. 机械振动 电磁振动 ? 振动有各种 不同的形式 广义振动： 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 一、简谐运动(简谐振动、谐振动)的定义： 物体振动时，离开平衡位置的位移x(或角位移? ) 随时间t 变化可表示为余弦函数或正弦函数的振动。 如:弹簧振子(弹簧—物体系统)的振动 6-1(2) 简谐运动 平衡位置：振动物体所受合外力为零的位置 振动特点：物体所受合外力始终指向平衡位置----回复力 并且： 由第二定律可得物体的瞬时加速度: 简谐振动振动方程 简谐振动微分方程 其通解为： 两式均为物体作谐振动的特征表述。 二、简谐振动振动方程 微分方程形式 回复力 运动学特征 动力学特征 ------两种特征表述是等价 三、简谐运动特征： 或 2.小球在半径很大的光滑凹球面底部作小幅振动 mg O 切向运动 简谐振动 判断下列运动是否为简谐运动 1.乒乓球在地面上的上下跳动 例题1 判断单摆运动是否为简谐运动 在角位移很小的时候，单摆的振动是简谐运动。 当 时 例题2 角频率,振动的周期分别为： 振动的角频率、周期完全由振动系统本身来决定。---------固有频率、固有周期。 结论： 2.速度 3.加速度 四、简谐运动的速度、加速度 1.位移 注意： a =-ω2Acos(ωt+?) = -ω2 x 简谐振动是一种变加速运动 速度也是简谐的 也是简谐的 4.振动曲线 由振动曲线可判某一时刻的振动方向。 t o T 1、周期T----物体完成一次全振动所需时间。 对弹簧振子： 物体在单位时间内完成振动的次数。 频率? 角频率 2. 振幅 A 谐振动物体离开平衡位置的最大位移的绝对值。 五、描述简谐运动的特征量 3. 相位 ? t + ? 决定振动物体的运动状态 相位 ? t+?= 0 x=A v=0 a=-ω2A 相位 ?t+? = ?/ 2 x=0 v=-Aω a=0 O A X O A X ① (?t +? )是 t 时刻的相位 ② ? 是t=0时刻的相位 — 初相 ?(或?.T). A 和 ? 三个特征量确定，则谐振动方程就唯一确定。其中?(或?.T)由系统本身的性质决定，A 和 ?由初条件决定 若已知： 则可求得 1