基于单片机的控制系统课程设计毕业设计.docVIP

目录 第1章 概述 1.1 单片机简介……………………………………………………………1 1.2 SPCE061A特性简介…………………………………………………2 1.3设计的目的和要求……………………………………………………3 第2章 硬件设计 4 2.1 设计 4 2.2 SPLC501液晶显示模组基本原理 4 2.3 SACM_A2000基本原理 9 2.4 硬件连接 11 第3章 程序设计 12 3.1 主程序流程图 12 3.2 程序代码 13 3.3 程序调试结果及分析 13 第4章 结论与体会 14 4.1 实验结论 14 4.2 实验体会 14 参考文献 16 附录 17 单片机一词最初源于“SingleChipMicrocomputer”，简称“SCM”。单片机也叫做“微控制器”或者“嵌入式微控制器”。它不是完成某一个逻辑功能的芯片（芯片也称为集成电路块，它是1958年9月12日，在Robert Noyce的领导下，发明集成电路后开始出现的一个名称），而是把一个微型计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它体积小、质量轻、价格便宜，为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。 串行通讯的基本概念：与外界的信息交换称为通讯。基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。 一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯。并行通讯的特点是：各数据位同时传送，传送速度快、效率高，但有多少数据位就需多少根数据线，因此传送成本高，且只适用于近距离（相距数米）的通讯。串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中，主要使用异步通讯方式。串行通信接口标准经过使用和发展，目前已经有多种；但都是在RS232标准的基础上经过改进而形成的。RS-232C标准最初是由美国EIA和BELL公司一起开发并于1969年公布的通信进议，而至1997年，远程工业协会（TIA）又发布了最新的一个版本，命名为TIA/EIA-232-F。而ITF（国际电信联盟）和CCITT（国际电话与电报顾问委员会）发布了一个类似的标准——V.28。这些标准都对串行通信接口的有关问题，如信号线功能、电器特性都作了明确规定。由于通信设备厂商都生产与RS-232C制式兼容的通信设备，因此，它作为一种标准，目前已在微机通信接口中广泛采用，不仅被内置于每一台计算机，同时也被内置于从微控制器到主机的多种类型的计算机及其相连接的设备；也就是常说的RS232端口同时也被内置于从微控制器到主机的多种类型的计算机及其相连接的设备；也就是常说的RS232端口。 PC机的RS232端口与一般单片机上的UART接口从数据收发的时序上看，是一样的协议，不同的是两者用以表达逻辑“1”和“0”的规定是不一样的，即电平是不兼容的。RS232端口用正负电压来表示逻辑状态，与TTL（单片机的UART接口电平）以高低电平表示逻辑状态的规定是不同的。因此，为了能够同计算机接口和终端的TTL器件连接，必需进行电平和逻辑关系的变换。实现这种变换的方法可用分立元件，也可用集成电路芯片。MAX232芯片就是目前应用较为广泛的电平转换器件，它可以实现TTL到EIA双向电平转换；该芯片支持两路串行异步通讯，RIN1为第一路输入，ROUT1为第一路输出，RIN2为第二路输入管脚，ROUT2为第二路输出，如图所示： 图 1-1 电平转换电路 1.2 SPCE061A特性简介 SPCE061A是各类单片机里的一种，它是伴随着凌阳大学计划在大陆推出的，在短时间里SPCE061A单片机得到了各大专院校师生的认可，并在业界获得了良好的声誉，因为这个单片机代表了现代单片机的大部分特点，在这本书中所有的例子都以它为标准进行讲解。它整合了多个常用的功能模块，让我们在进行系统开发的时