第6讲 航摄像片的比例尺.pptVIP

复 习 Review 摄影测量学 Photogrammetry 目前获取全要素地理空间信息最重要、最快捷、使用最广泛的手段 遥感影像 地形图、地面 Approach ? 复 习 Review 框标坐标系 像空间坐标系 摄影测量坐标系 大地坐标系 像点 地面点 关系？ 关系？ 已知 研究历程（Approach） 中心投影 Step1：建立坐标系统 复 习 Review 框标坐标系 像空间坐标系 摄影测量坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系？ 关系？ 已知 研究历程（Approach） Step2：描述坐标系之间的关系 复 习 Review 研究历程（Approach） Step3：建立像点和地面点之间的共线条件方程 SaA共线 两点两系 推导思路（Main Idea） 复 习 Review 研究历程（Approach） Step3：建立像点和地面点之间的共线条件方程 SaA共线 复 习 Review 研究历程（Approach） Step4：共线条件方程的实用形式 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 外方位角元素： 旋转矩阵 Relationship ？ 复 习 Review 研究历程（Approach） Step4：共线条件方程的实用形式 [二] 等角点系统下共线方程，（c，C）系统 比例尺特性？ 统一的比例尺 复 习 Review 像点比例尺概念和像比例尺公式推导 特殊点、线的比例尺 内容安排 像片比例尺的定义 像片比例尺与相对航高 在像片水平，地面也水平的理想情况下： 一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。 理想情况下，整张像片比例尺一致。 在像片水平，地面也水平的理想情况下： 一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。 在像片倾角很小、地形起伏不大时， H取平均航高，可以看成是像片的概略比例尺。 对于同一个航摄相机，相对航高决定了像片比例尺。 像片的成图比例尺大体上和像片比例尺相当。 An aerial camera has a 23cm square film format and a 100mm focal length lens. What must the flying height (in meters) be to obtain a scale of 1:50000 ? Calculation： 复 习 Review 一般摄影条件下，不存在整张像片的统一比例尺 地面起伏的影响 像片倾斜的影响 复杂性：像片上每一个位置的比例尺都可能不同。 如何研究比例尺特性？ 复杂性：像片上每一个位置的比例尺都可能不同。 数学工具：微 分 1、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的概念 点比例尺定义：为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限。 ？ 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系 1、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系 1、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系 1、像点比例尺的概念和一般公式 像点比例尺的公式推导思路 等角点坐标系 1、像点比例尺的概念和一般公式 一般公式 1、像点比例尺的概念和一般公式 ①由于(xc,yc)不同，则比例尺不同，说明倾斜像片上像比例尺是随点位不同而不同的。 ②在(xc,yc)不变的情况下，改变方向角φ，则比例尺发生变化，说明像点的比例尺是有方向性的。 ③当地面有起伏时，像点对应的H发生变化，像比例尺也要随地形起伏发生变化。 特点： 2、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 ①等角点的像比例尺 ②像主点的像比例尺 ③像底点的像比例尺 特殊点的像比例尺 ①等角点的像比例尺 ②像主点的像比例尺 ③像底点的像比例尺 2、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 ①等角点的像比例尺 此时 2、特殊点、线的比例尺 ②像主点的像比例尺 此时 2、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 像主点沿主横线方向比例尺 像主点沿主纵线方向比例尺 ②像主点的像比例尺 2、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 ③像底点的像比例尺 此时 2、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 ③像底点的像比例尺 像底点沿像水平线方向比例尺 像底点沿主纵线方向比例尺 2、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 特殊点的像比例尺 ①等角点的像比例尺 ②像主点的像比例尺 ③像底点的像比例尺 像主点沿主横线方向比例尺 像主点沿主纵线方向比例尺 像底点沿像水平线方向比例尺 像底点沿主纵线方向比例尺 2