基于模糊免疫PID的智能温度控制研究开题报告毕业设计.docVIP

基于模糊免疫PID的智能温度控制研究 题目来源 研究的目的和意义 80年代以来，自动控制系统被控对象日益复杂，它不仅表现在控制系统具有多输入一多输出的强藕合性、参数时变性和严重的非线性特征，更突出的是从系统对象所能获得的知识信息量相对地减少，以及与此相反地对控制性能的要求却日益高度化。然而，正如Zadeh教授于1973年所指出的:“当一个系统复杂性增大时，人们能使它精确化的能力将降低，当达到一定的闭值时，复杂性和精确性将相互排斥”(即“不相容原理”)。也就是说，在多变量、非线性、时变的大系统中，要想精确地描述复杂对象与系统的任何物理现象和运动状态，实际上是不可能的。关键的是如何使准确和简明之间取得平衡，而使问题的描述具有意义。 模糊控制理论的研究和应用在现代自动控制领域中的地位和意义，可以用图来表示 图1.1模糊控制在控制领域中的重要地位和作用 图中表示了经典控制理论首先使用于线性小规模系统的自动化领域;而随着计算机技术的发展，现代控制理论在大规模线性多变量系统中得到广泛应用;但是，对于非线性复杂系统，这些控制策略却难以适用，它不仅算法及其复杂，而且无望获得满意的结果。近年来，采用专家知识的人工智能(Artificial Intelligence)和智能信息处理技术，虽然引起了人们的重视，但它却不能作为模拟控制，而且其知识库十分庞大，设计也十分困难。模糊控制不仅适用于小规模线性单变量系统，而且渐渐向大规模、非线性复杂系统扩展，从己经实现的控制系统来看，它具有易于熟悉、输出量连续、可靠性高、能发挥熟练专家操作的良好自动化效果等优点。 至今，研究“模糊”的学者越来越多，发表的论文上万篇，研究范围从单纯的模糊数学到模糊控制理论应用、模糊控制系统及其硬件集成，而与知识工程和控制方面有关的研究有模糊建模理论、模糊序列、模糊识别、模糊知识库、模糊语言规则、模糊近似推理等。近年来，针对复杂的系统的自学习与参数自调整模糊控制系统方面的研究，深受各国学者的重视。目前，已经将神经网络和模糊控制技术互相结合，取长补短，形成一种模糊神经网络((Fuzzy-Neural Network)技术，由此组成更接近人脑的智能控制系统。 三、阅读的主要参考文献及资料名称 [1]《电子实用手册》 藤井信生主编 科学出版社 [2]《传感器原理与应用》 张正伟编 中央广播电视大学出版社 [3]《半导体器件手册》（A/D—D/A转换器手册，线性IC手册放大部分） 庞振泰 王采斐 屈宗明译 清华大学出版社 [4]《单片机原理与应用》 朱月秀编 科学出版社 [5]《新型开关电源设计与维修》 何希才编 国防工业出版社 [6]《现代热处理实用技术数据手册》 夏国华 杨树蓉编 国防工业出版社 [7]《自动检测技术》 马西秦编 机械工业出版社 [8]《单片机处围器件实用手册》 关德新 冯文全编 北京肮空肮天大学出版社 [9]《开关电源的设计与应用》 赵效敏编 上海科学普及出版社 [10]《基础电子电路设计与实践》 戴伏生编 国防工业出版社 [11]《微机控制技术》 杨宁夏编 高等教育出版社 [12