千斤顶液压缸加工机床电气控制1毕业设计.docVIP

目 录 1、机床概况 1 2、机床结构及工作循环 2 3、控制要求 3 4、设计分析 4 4.1 I/O点数确定及PLC机型选择 4 4.2 I/O分配表 4 4.3 加工过程的设计 4 5、电路设计 5 5.1 主电路 5 5.2 硬件接线图 6 5.3 程序流程图 7 6、程序设计 8 6.1 程序梯形图 8 6.2 程序的实现 9 7、电气元件的选择 10 总 结 10 参考文献 11 1 专用机床概况介绍 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。 机床的工作程序是： (1) 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。 (2) 工件夹紧 零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 (3) 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 (4) 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。 (5) 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 (6) 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件。 以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表1。 表1 电磁阀动作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 + 夹紧 + + 入位 + + 工进 + + + + 退位 + + 复位 + 放松 注：“+”号表示电磁阀得电。 2 机床结构及工作循环 千斤顶液压缸两端面的加工，采用装在动力滑台的左、右两动力头同时进行加工切削，机床属于双面单工位组合机床。千斤顶液压缸两端面加工机床由两个液压滑台、动力箱、固定式夹具、底座、床身和液压站等部件组成。 千斤顶液压缸两端面加工的工作循环如图1所示，加工时，将工件放在工作台上并加紧，当工件加紧后发出加工命令，左、右滑台开始快进，当接近加工位置时，左、右滑台变为工进进给，直到加工完成后再快退返回。至原来左、右滑台分别停止，并将工件放松取下，工作循环结束。 即工作循环如下：工件定位 工件夹紧 滑台入位 加工零件 滑台复位 夹具松开。 加工机床液压系统示意图 图1 机床工作循环示意图 3 控制要求 (1) 专用机床能半自动循环工作，又能对各个动作单独调整。 (2) 只有在液压泵，油压达到一定压力（由压力继电器控制）后才能进行其他的控制。 (3) 各程序应有显示并照明要求。 (4) 要求有必要的电气连锁与保护。 (5) 控制信号说明如表2所示。 表2 控制信号说明 输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SB1 机床控制启动按钮 KM1 液压泵接触器 SB2 机床控制停止按钮 YV1 电磁阀YV1 QS1 左动力头原点限位 YV2 电磁阀YV2 QS2 右动力头原点限位 YV3 电磁阀YV3 QS3 左动力头进工限位 YV4 电磁阀YV4 QS4 右动力头进工限位 YV5 电磁阀YV5 QS5 滑台加工位置 HL1 液压泵运行指示 QS6 滑台停止位置 HL2 定位指示 KP 压力继电器 HL3 入位指示 KI1 夹紧电磁继电器（﹥I））I/O点数确定及PLC机型选择： 由上述控制要求可知系统输入有9点，输出有13点，本系统不需要模拟量变换及存储，只需要22个开关量控制，因此估算用户程序存储器容量：存储器字数≧开关I/O总数×10=220. 根据以上分析，要选择输入点个数≧9，输出点个数≧13,存储器字数≧220+的PLC。对PLC的扫描速度及其他方面无特殊要求。我们选用的是三菱PLC FXIN-60MT-001I/O分配表 输入 备注 输出 备注 SB1 X0 常开 YV1 Y0 通有效 SB2 X1 常开 YV2 Y1 通有效 SQ1 X2 常开 YV3 Y2 通有效 SQ2 X3 常开 YV4 Y3 通有效 SQ3 X4 常开 YV5 Y4 通有效 SQ4 X5 常开 KM1 Y5 通有效 KP X6 到一定压力 KI1 Y6 大于一定电流 SQ5 X7 常开 KI2 Y7 小于一定电流 SQ6 X10 常开 HL1 Y10 通有效 HL2 Y11 通有效 HL3 Y12 通有效 HL4 Y13 通有效 HL5 Y14 通有效 4.3 加工过程的设计 1、工件的定位和加紧是靠电动机、