复合材料包胶智能控制系统-真空灌封机.PDF

复合材料包胶智能控制系统 洪彬 （天津大学内燃机研究所） 摘要 ：介绍了一种应用复合材料包胶胶辊的灌封机的智能控制，采用 PLC 可编 程控制系 ，独立的人机界面，工业级控制计算机，伺服系统实现比例的任意调 节。 关键词：灌封机，PLC ，工业级控制计算机，伺服系 Abstract ： Key words ： 1.引言1.引言 1.1.引言引言 胶辊作为印刷机的关键部件之一，在印刷过程中起着重要的作用，它直接影 响着印刷机的档次和印品质量。采用复合材料制成的胶辊在物理机械性能及耐油 性能方面都较传统的不锈钢材料和聚氨酯材料胶辊有显著的优点 【1】。其制成办 法也与传统的手工或机器包胶不同，而使用真空在线缠绕成型包胶技术。要求设 备能实现在 38 小时连续工况下两种组分分别不间断搅拌，真空脱气，程序控制 各个组分温度，按比例动态在线混合后送至包胶槽，再通过缠绕机缠绕在胶辊上 【2】。整个过程实现全自动智能连续运行，基本特点如下： 1. 树脂的预处理及处理过程在全封闭状态下进行。 2. 同步计量泵系 根据要求实现 100∶10-100∶40 的范围内进行调节，配 比精度≤0.5%。 3. 动态混料系统实现在线混合技术，两种组分在混合器中实时实现混合均 匀。混合好的原料一旦静止超过 5 分钟就有反应的风险。 4. 实现 38 小时以上连续全自动工作要求。 2.灌封机的工作原理2.灌封机的工作原理 2.2.灌封机的工作原理灌封机的工作原理 灌封机主要由脱泡系 ，计量系 ，混合系 ，灌注系统和电气控制系统组 成。如图 1 所示 ：首先进行脱泡，然后把 A 料和 B 料通过容积式计量泵进行计量 配比，将料液打到动态混合器中，充分混合后经浇注阀送至包胶槽，通过缠绕机 缠绕在胶辊上 【3】。设备生产完工后，系统可根据要求进行自动清洗。最后， 停机，复位，清洁设备。 图 1 灌封机原理 3.灌封机控制系统的设计与实现3.灌封机控制系统的设计与实现 3.3.灌封机控制系统的设计与实现灌封机控制系统的设计与实现 传统的灌封机通常采用逻辑电路控制，或功能简单，使用单组份原料，或使 用复合材料但比例不可调，这就使包胶的胶辊质量或品种受到限制，难 以适应当 4,5 】。天波公司灌封机事业部致力于高端灌封机的开发， 今市场多样化的需求 【 研制 出一款应用复合材料包胶，且灌封比例可调的智能控制灌封机，实现了包胶 工艺的新突 。 复合材料包胶工艺智能控制系统的设计架构如图2 ，本系统主要由PC机，松 下PLC PC MCGS ，两台伺服电机和温控仪表、真空仪表组成。 机通过 组态软件采 集PLC信号 、真空仪表信号、温控仪表信号 ，对设备的运行实施监控 ；同时PC 机 向PLC 、真空仪表、温控仪表发布命令，控制PLC 、真空仪表、温控仪表按既 PLC控制两台伺服电机运行，从而带动计量泵柱塞运行 ，实现灌封 定要求运行 。 比例的任意调节。 PLC A 伺服电机 A 计量泵 PC B 伺服电机 B 计量泵 真空仪表 料罐 温控仪表 料罐、管路 图2 包胶工艺智能控制系 架构 灌封比例的可调性： 复合材料包胶工艺智能控制系统的主要特点，就是灌封比例的可调性，此 性能的控制主要由