关节臂测量机的机械结构和空间误差补偿分析.pdfVIP

第28卷第8期 计算机仿真 2011年8月 文章编号：1006—9348(2011)08—0196—06 关节臂测量机的机械结构和空间误差补偿分析 瑚b旭东 (洛阳理工学院现代教育技术中心，河南洛阳471023) 摘要：研究关节测量机优化测鼙精度fⅡ】题，目前关节臂测量机在测最技术上还不成熟，对关节臂补偿目前尚难。关节臂测量 误差补偿传统的方法是采用最tb：s．乘法求解多个误差项目的最优解、求解角度、杆长、偏置、偏摆微分误差系数矩阵，在工程 实践中这样做很难取得理想的效果。为解决卜述问题，提出采用D—H方法设计关节臂坐标测晕机的机械结构进行运动学 建市模型并进行仿真，分析了各种运动学参数对关节臂测量精度的影响，并对误差进行分离处理，使得测量精度达到 0．05mm以内。结果表明满足了关节臂设计的要求。 关键词：关节臂；测鞋机；误差补偿 中图分类号：1∞91．9 文献标识码：B ．