具有测量噪声的领导者跟随者系统跟随控制.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) 第42卷第8期 JournalofSouthChina of V01．42No．8 UniversityTechnology 2014年8月 Science 2014 (Natural Edition) August 具有测量噪声的领导者跟随者系统跟随控制木 刘文辉1 邓飞其1+ 任红卫1,2赵吟薇3 (1．华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州510640；2．广东石油化工学院计算机与电子信息学院， 广东茂名525000；3．华南理工大学理学院，广东广州510640) 摘 要：讨论了具有测量噪声约束的动态领导者跟随者系统的分布式跟随控制．假定跟 随者预设有领导者的速度信息，但只有部分跟随者可以直接测量获得领导者的输