利用分步Kalman滤波器的自主定轨信息融合算法.pdfVIP

V01．34 第34卷第3期 宇航学报 No．3 March ofAstronautics 2013 2013年3月 Joumal 利用分步Kalman滤波器的自主定轨信息融合算法 尚 琳1，一，刘国华1，刘善伍1，张锐1，李国通1 (1．上海微小卫星工程中心，上海200050；2．中科院上海微系统与信息技术研究所，上海200050) 摘要：将星敏感器／红外地平仪的天文定轨信息与星间观测进行信息融合是消除基于星间链路自主定轨中 星座整体旋转问题的有效途径。针对两种定轨方法精度相差较大导致融合效果较差的问题，提出了一种分步 Kalm