巡检机器人中的指针式仪表读数识别系统-仪器仪表学报.PDF

第３８卷　第７期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ７ ２０１７年７月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｊｕｌ．２０１７ 巡检机器人中的指针式仪表读数识别系统 １ ２ １ 许　丽 ，石　伟 ，方　甜 （１．华北水利水电大学信息工程学院　郑州　４５００４６；２．许继电源有限公司　许昌　４６１０００） 摘　要：为了解决智能巡检机器人仪表读数识别中易受光照变化影响、识别精度不高等问题，结合高压变电场中常见指针区域 的图像特点，建立了指针式仪表读数高精度识别系统。鉴于巡检机器人的室外工作环境，提出了迭代最大类间方差算法，实现 了多种光照条件下仪表图像的指针区域提取。经过分析指针转动和图像特性，提出了基于Ｈｏｕｇｈ变换的指针角度识别，推导出 指