基于PLC的车库进出库课程设计.docVIP

电气控制与PLC 课程设计说明书 题目： 车库车辆出入库管理 专业班次： 姓 名： 学 号： 指导教师： 学 期： 201-2013学年 第一学期 日 期： 目 录 车库车辆出入库控制…………………………1 1.1 课程设计题目………………………………….…………………1 1.2 课程设计分析………………………………….…………………1……………………………………1 车库车辆出入库PLC控制…………………………………2 2.1 车库车辆进出库PLC硬件控制电路设计…….…………………2.2 传感器的选择…………………………………. ……….…………3 2..1 光电传感器的选择 ………………………………….………3 2..2 称重传感器的选择…………………………………………… 2.2.3 传感器型号参数………………………………………………4 2. IC卡检测仪 ………………………………………………………PLC控制程序…………………………5 电气原理图…………………………….……………..……6 3.1 电动机正反转电路图…………………………..……….………6 3.2 电气原理总图………………………………….….…….………6 第章 程序设计………………..…….1 控制门程序…………………………….….……. ……………….2 车辆计数程序 ………………………….….………. ….……….3 数码管显示程序…………………………. ….…….……….……结束语……………………………………………….. ………………参考文献…………………………………………………….. ………第一章 车库车辆出入库控制1.1 课程设计题目 1、入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作 2、出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作 3、车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3秒钟 4、仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示 5、若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。 6、若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。 1.课程设计分析 在车辆出入库时，设置传感器检测车辆到位，再设置身份识别检测器，通过PLC控制道闸的开关来实现车辆出入的自动化，在车辆出入的同时，通过光电传感器的检测，并且光电传感器与PLC的实时通信，以此来统计车库现有车辆的数目，并显示在数码管上，实现车辆计数的自动化。图1.1 车库车辆出入库示意图 第二章 PLC控制 2.1 车库车辆进出库PLC硬件控制电路设计本次设计选用三菱FX2N-32MR-001(AC100～240V,输入16点，输出16点)。表2.1 I/O分配表 电气元件 PLC元件 电气元件 PLC元件 功能 输入 光电传感器1 X0 输出 电机正转继电器 Y8 门上升 光电传感器2 X1 电机反转继电器 Y9 门下降 IC卡启动信号 X2 蜂鸣器 Y6 车辆出入库报警 称重传感器1 X3 报警灯 Y7 车库满了报警 称重传感器2 X4 数码管位选 Y4，Y5 数码管显示 到位行程开关1 X5 数码管段选 Y3Y2Y1Y0 数码管显示内容 到位行程开关2 X6 车库启用按钮 X7 数码管启用开关 X8 2.2 传感器选择 2..1 光电传感器的选择 光电开关有光导通，当车辆通过时，光电开关信号通过导线传送给PLC，如图2.2所示： 图2.2 光电开关无光导通示意图2.2.2 称重传感器的选择 对称重传感器设定车辆检测范围，当称重传感器检测车辆到位，信号传到PLC，进行相应的程序运行，桥式测力称重传感器CYB-605S受力方式和外形尺寸如图2.3所示： 图2.3 称重传感器受力方式与外形参照图2.2.3 传感器型号参数 所选用的各种传感器型号及其参数如表2.2所示：表2.2所选传感器型号、参数一览表 传感器名称 传感器参数 光电传感器：Q23系列偏振反射板式 Q2