基于STCCAD的智能小车.docVIP

基于STC12C5410AD的智能小车 龙岩学院 物理与机电工程学院 电子信息工程专业 2008041506（学号） 黄飞（姓名） 指导老师：陈晶晶 【摘 要】本文介绍一个基于STC12C5410AD单片机控制的智能小车设计。主要由电池组，寻线模块，超声波检测，电机驱动，单片机主控芯片组成。电池组提供整个电路的能量，采用STC12C5410AD单片机作为小车的控制核心;采用红外收发管来进行寻线和用作计数标志线实现不同的操作；采用超声波检测两车间距并根据间距来调整速度；采用L298N电机专用驱动芯片驱动小车电机行驶。实现了集检测障碍、自动保持车距及寻线控制功能为一体的智能小车设计。 【关键词】超声波检测；寻迹；智能；PWM 【Abstract】The essay intuduces the intelligent cars ,which consists of many packs mainly including battery packs,the technology of hunting the line, the detecting technology of supersonic wave and the motor drive,can be controlled by STC12C5410AD singlechip machine.The battery packs provide power for the cars.And the cpu of the intelligent car is STC12C5410AD singlechip machine.The sending and receiving of infrared is used to realize the function of hunting the line and counting the number of mark lines.And The detecting function of supersonic wave can be used to detect the distance between both the cars. People can control the rotate speed of the motor drive on the basis of the above detecting result.And the cars can drive by the L298N chip of motor drive.The design made the cars which integrate the above functions. 【Keywords】The detecting technology of supersonic wave，the function of hunting the line ，intelligent ,pwm 甲、乙两车继续行驶第三圈和第四圈，并交替领跑：两车行驶的时间要尽可能的短。 图1.4.1 小车跑道 1.4.3 说明 本体（含附加物）的长度、宽度均不能超过40cm高度不限，采用电池供电，不能外接电源。 测试中甲、乙两车均应正常行驶，行车道与超车区的宽度只允许一辆车行驶，车辆只能在超车区进行超车，即车辆先从行车道到达超车区，实现超车后必须返回行车道。 智能小车的实现原理 根据上一章所要求的任务，所设计的小车模型如图2.1所示。小车前端两侧分别装有三个红外对管，其左端是用来寻内线，右端是用来寻外线的。小车前端中间部分按有超声波探头，来检测与另一辆小的距离，根据间距进行调速；在其下方装一红外对管，用来检测跑道上的标志线，不同位置的标志线，小车进行相应的操作。当检测到起点标志线时让小车寻内线行驶，这样行驶距离比寻外线的距离短，从而缩短时间。当小车检测到超车标志线时，让甲车由内线寻外线，乙车寻内线准备超车。在小车左前侧竖立一易反射光线的光滑板块，小车右后端装一红外探头，方向向右。其作用是小车在超车时，判断小车(甲)是否已经完全超过另一辆小车（乙），当乙车超过甲车时，乙车的红外探头对着甲车滑板，接收到返回的信号，告知乙车准备从超车区行驶到行车道。 图2.1 小车模型 本设计总体方案框图如图2.2所示 图2.2 本设计的智能小车总设计框图 第3章系统各组成单元方案设计与论证 3.1 CPU控制模块方案设计 方案一：采用STC89C52单片机控制系统,其通用I/O口比较多。在本实验中需要用到PWM，来控制直流电机转速，虽可以用软件模拟PWM输出调制，但需要占用单片机资源，且难以精确调速。 方案二：采用STC12C5410单片机控制系统。ST