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第二章过程动态特性
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一阶对象的动态过程 2.4 过程的动态特性分析 第二章 过程动态分析 * 一阶对象的动态过程 matlab仿真 2.4 过程的动态特性分析 第二章 过程动态分析 * 二阶对象的动态过程 二阶系统的标准微分方程为 ω0称为系统的自然频率，ζ称为衰减系数或阻尼系数。 2.4 过程的动态特性分析 第二章 过程动态分析 * 二阶对象的动态过程 2.4 过程的动态特性分析 第二章 过程动态分析 * 二阶对象的动态过程 阶跃输入下 2.4 过程的动态特性分析 第二章 过程动态分析 * 1．当ζ1时 2.4 过程的动态特性分析 第二章 过程动态分析 * 2．当ζ=1时 2.4 过程的动态特性分析 第二章 过程动态分析 * 3．当0ζ1时 2.4 过程的动态特性分析 第二章 过程动态分析 * 4．当ζ=0时 2.4 过程的动态特性分析 第二章 过程动态分析 * 2.4 过程的动态特性分析 二阶对象的动态过程 matlab仿真 第二章 过程动态分析 * 2.4 过程的动态特性分析 典型对象的动态过程 放大环节： 积分环节： 超前—滞后环节： 微分环节： 时滞环节： matlab仿真 第二章 过程动态分析 * 由状态方程求传递函数 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 如何求逆矩阵？ adj Q为矩阵的伴随矩阵，|Q|为矩阵的行列式 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 例：求下列系统的传递函数 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 练习：求下列系统的传递函数？ 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 在MATLAB环境下实现模型之间的转换 1.传递函数的表示方法 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 例：把下面模型表示出来 num=[1 -2]; den=[1 -6 11]; sys=tf(num,den) Transfer function: s - 2 -------------- s^2 - 6 s + 11 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 2.传递函数的零极点增益模型的表示方法 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 例：把下面模型表示出来 k=2.5; z=-5; p=[0,-4,-1]; sys=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: 2.5 (s+5) ------------- s (s+4) (s+1) 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 3.状态方程的表示方法 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 例：把下面模型表示出来 A=[1 0;2 3]; B=[0;1]; C=[0 1]; D=0; sys=ss(A,B,C,D) a = x1 x2 x1 1 0 x2 2 3 2.5 数学模型之间的转换 b = u1 x1 0 x2 1 c = x1 x2 y1 0 1 d = u1 y1 0 Continuous-time model. 第二章 过程动态分析 * 4.将状态方程转换为传递函数 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) 2.5 数学模型之间的转换 第二章 过程动态分析 * 例：将状态方程转
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