习题解春宛.pptVIP

第三章 习题解答 例1 温度计的传递函数为 用其测量容器内的水温，1分钟才能示出该温度的98%的数值。如给容器加热，使水温依10度/分的速度均匀上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ 解法一 又已知一阶系统对单位斜坡稳态误差为 T，今 ∴ 解法二 误差为 今 ∴ 例2　已知传递函数 今欲采用加 负反馈的办法，将调节时间 减小为原来的0.1倍，并保证总的放大倍数不变。试确定参数 和 的数值。 R(s) C(s) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 -- 解 首先求出系统的传递函数φ（s），并整理为标准式，然后与指标、参数的条件对照。 一阶系统的过渡过程时间ts与其时间常数成正比。根据要求，总传递函数应为 即 比较系数得 解之得 3-4 解 首先写出二阶系统单位阶跃响应的标准式，然后与实际系统对照。 指标