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移动目标的深度测量.pdf
第_l卷第 上海交通 大学学报 、【】l”、c
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文章编号：lo()62467(2001)1l1 67104
移动目标的深度测量
田 涛1， 潘俊民2
(1．上海交通人学矗动化系，上海20f1030
2上海交通人学信息与控制T=程系)
摘 要：提出了一种基于散焦图像移动目标深度测量的方法．该方法采用一台带有远心镜头的
CCD摄像机．沿光轴方向移动目标拍摄两幅图像，根据所拍摄景物图像的散焦半径与图像大小计
算目标景物距摄像机的距离．采用远心光学镜头代替普通镜头可使图像的大小与散焦半径之间的
关系简单．该方法融合了图像的大小与散焦半径两个信息．使深度计算更加准确．由于该方法只需
要一台参数固定的(1【、I)摄像机．可以免除图像间的配准和特征点的选取，有利于实时系统的实现．
实验结果袁明了该方法的有效性．
关键词：移动日标；散焦图像；深度测量；信息融合
75
中图分类号：7I’P 文献标识码：A
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