机电一体化原理应掌握的重要知识点(简答)B.docVIP

机电一体化原理应掌握的重要知识点（简答） 第二章 机械系统设计 1，机电一体化对机械系统的基本要求 精度高、刚度高、无间隙(或尽可能小) 响应快、摩擦小、惯量小、谐振频率高（高接触刚度，可避免共振） 稳定性好、可靠性高、阻尼合适、体积小、重量轻、寿命长等 2，机械系统的组成包括传动机构、导向机构、执行机构 3，直齿圆柱齿轮传动消除侧隙的方法有偏心轴套调整法、双片薄齿轮错齿调整法 4，滚珠丝杠副轴向间隙的调整和加预紧力的方法有垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式 5，滚珠丝杠副的支承方式有一端固定、一端自由；一端固定、一端游动；两端固定三种 6，滚珠丝杠副的设计计算（会用公式、图表） 7，谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮和波发生器构成 8，谐波齿轮减速器传动比的计算 9，工业机器人的机械夹持器可分为圆弧开合型、圆弧平行开合型、直线平行开合型三种 滚动导轨的设计计算（会用公式、图表） 第三章 直流电动机的工作原理及特性 1，直流电动机的优缺点 优点：调速、启动、制动性能好，控制器（如降压调速）简单，短时过载能力强。 缺点：结构较复杂，价格较高，换向器与电刷处有火花放电腐蚀，需定期维护 （无刷直流电动机不必）。 2，直流电动机/发电机内部的电磁感应公式：电磁转矩T=Kt(Ia、电枢感应电动势E=Ke(n 3，直流他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电，调速性能最好；直流并励电动机的励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 4，机械特性是指电动机转速与电磁转矩间的关系 5，已知直流他励电动机机械特性公式，会推导 6，直流他励电动机的机械特性曲线 7，直流他励电动机的调速方法：串电阻调速、降压调速、弱磁调速 8，结合直流他励电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点 9，结合直流他励电动机的机械特性曲线简述串电阻调速的原理、特点 10,结合直流他励电动机的机械特性曲线简述弱磁调速的原理、特点 11,大直流电动机为什么不允许在额定电压下直接启动？ 12,直流电动机启动方法有电枢串电阻启动、降压启动 13,结合直流他励电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点 14,结合直流他励电动机的机械特性曲线简述电源反接制动的原理、特点 特点：设备较简单，制动转矩大，效率低 15,结合直流他励电动机的机械特性曲线简述倒拉制动的原理、特点 16,结合直流他励电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点 17,计算题 第四章 交流电动机工作原理及特性 1，交流电动机的优缺点 优点：结构简单，价格便宜，不需维护。 缺点：调速、启动、制动性能差，若要性能好则控制器（如变频调速、矢量调速）复杂。 2，交流异步电动机分为三相电动机与单相电动机 3，三相交流异步电动机按转子分为鼠笼式与线绕式 4，三相交流异步电动机旋转磁场的转速公式, 其中p为磁极对数，f为交流电频率 5，三相交流异步电动机的工作原理 三相定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场，转子导体切割磁力线产生感应电动势与感应电流，进而产生电磁转矩使转子旋转，因磁场转速n0需比转子转速n快才能正常切割磁力线，故称为异步电动机，又称为感应电动机。 6，转差率公式 磁场转速n0（又称同步转速）和转子转速n之差与n0的比值称为转差率S。异步电动机启动时n=0，S=1；n=n0时，S=0；额定工况下一般S=1.5…6% 7，转子电流频率 电磁转矩 8，转子电流、功率因数同转差率（转速）间的关系，P61图4.21 9，结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述降压调速的原理、特点 10，结合三相交流异步电动机（线绕式）的机械特性曲线简述转子电路串电阻调速的原理、特点 11，结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述变频调速（额定频率以下）的原理、特点 12，负载常分为恒转矩负载、恒功率负载、风机类负载，电动机多工作在恒转矩方式（额定转矩） 13，为什么说异步电动机启动性能差？ 异步电动机启动性能差：一般启动转矩Tst=0.8~1.5TN，而启动电流Ist=5~7IN 14，结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述反馈制动的原理、特点 15，结合三相交流异步电动机的机械特性曲线简述能耗制动的原理、特点 16，同步电动机的启动方法有异步启动、利用变频调速装置低频启动 17，计算题 第五章 步进电动机传动控制系统 1，步进电动机的优缺点 优点：用于位置与速度控制最简单，且没有累积误差。 缺点：功率小（如几百瓦以下），伺服精度不很高。 2，步进电动机常分为反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机 3，对于三相步进电机，当A相定子齿与转子齿对齐时，B相定子齿与转子齿顺时针方向错开1/3转子齿距角，对于