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第八章 分离变数法 $8.4 泊松方程 两维： 波动方程： 第八章 分离变数法 泊松方程和波动方程的区别： 1、时间域上的边界条件只有起始端（初始条件），没有结 束端。而空间域上的边界条件往往有两端。因此在时间域上 通常不会有本征方程。 波动方程： 、 泊松方程： 、 2、时间域和空间域的边界条件总是分离的，而空间域和空 间域则决定于实空间的形状。 第八章 分离变数法 泊松方程通常的处理方法：泛定方程齐次化为Laplace方程。 ==》 第八章 分离变数法 例1：在圆域 上求解泊松方程： 第八章 分离变数法 解：寻找特解 满足 ，同时， 尽量使特解具有旋转对称性。 对于 有： 、 、 等。 对于 有 等。 因此取特解 第八章 分离变数法 对于 ，满足 在极坐标系中有隐含齐次边界条件和一般解： 第八章 分离变数法 在 处，根据物理意义，u应当取有限值，抛去发散项， 有： 再根据 处的边界条件，可知： 第八章 分离变数法 例2：在矩形域0xa,0yb上求解泊松方程： 解：寻找特解v使得 ， 有 等等。可同时保持一个边界 上的齐次边界条件，例如取 第八章 分离变数法 因此对于w=u-v，满足 以下可仿照前面例题求解。 第八章 分离变数法 如何在齐次化泊松方程的同时保持边界条件的齐次性？ 1、对于极坐标，存在隐藏的齐次边界条件： 2、采取特解法在齐次化泊松方程的同时保持边界条件的齐 次性。 3、对于矩形边界，可令 ，并使w1满足x边界 的齐次性，w2满足y方向的齐次性。 第八章 分离变数法 $8.5 小结 1、线性方程满足叠加原理，使各个方程的非齐次部分可得 到单独解决。即线性系统中各种因素的影响独立作用于系统。 2、首要问题是使得边界条件齐次化，进而得出本征方程和 本征函数组。 3、不同的齐次化方法得到解的形式可以不同，但是物理规 律保证了实际的解只有一个，即正确的解必然彼此等价。 4、本章解决的问题是较简单的数理方程。实际问题往往是 三维，本征函数也未必是三角函数族。 第九章 常微分方程的级数解法 偏微分方程 ==》 常微分方程 ==》 没有初等函数解 ==》常微分方程的级数解 1、一般是二阶常微分方程，级数通常为幂级数。 2、常见于球坐标系和柱坐标系中分离变量后的常微分方程。 第九章 常微分方程的级数解法 $9.1 特殊函数常微分方程(常用的常微分方程) 一） Laplace方程 1）球坐标系 由于系统具有球对称性，先将径向和角度部分分离变量，假 设 第九章 常微分方程的级数解法 代入移项整理后，得到： 其中l为常数。 i) 径向方程 即欧拉型常微分方程， 其解为 第九章 常微分方程的级数解法 ii) 角度部分 被称为球函数方程。继续分离变量，令： 得： 其中?为常数。 iii) 其中 的解为 其隐含边界条件决定了m为非负整数。 第九章 常微分方程的级数解法 iv) 在做自变量变换 后，最终可化为 称为l阶连带勒让德方程。如果m=0，称为l阶勒让德方程。 (Legendre Equation) 由于在 处的隐藏边界条件，l往往只能取整数值。 第九章 常微分方程的级数解法 2）柱坐标系(下的Laplace方程) 分离变量，令 代入整理得：