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小结： 上 页 下 页 结 束 返 回 第7章 数学物理定解问题 第三节 数学物理方程的分类 一、分类基本概念 (1) 偏微分方程 含有未知多元函数及其偏导数的方程，如 其中 是未知多元函数，而 是未知变量； 为 的偏导数. 有时为了书写方便，通常记 (2)方程的阶 偏微分方程中未知函数偏导数的最高阶数称为方程的阶． (3)方程的次数 偏微分方程中最高阶偏导数的幂次数称为偏微分方程的次数． (4)线性方程 一个偏微分方程对未知函数和未知函数的所有（组合）偏导数的幂次数都是一次的，就称为线性方程，高于一次以上的方程称为非线性方程． (5)准线性方程 一个偏微分方程，如果仅对方程中所有最 高阶偏导数是线性的，则称方程为准线性方程． (6)自由项 在偏微分方程中，不含有未知函数及其偏导数的 项称为自由项． （7）方程的通解 如：二阶线性非齐次偏微分方程 的通解为 其中 是两个独立的任意函数． 若函数 的具体形式给定，则得到方程的特解。 （8）方程的特解 方程的解含有任意元素（即任意常数或任意函数） 1，二阶线性偏微分方程的一般形式 a11, a12, a22, b1, b2, c, f 只是 x , y 的函数。 f ? 0 方程为齐次的; 否则 , 为非齐次的. 叠加原理 定解问题的解可以看作几个部分的线性叠加，只要这些部分各自所满足的泛定方程和定解条件的相应的线性叠加正好是原来的泛定方程和定解条件。 泛定方程、定解条件都是线性 二、二阶线性偏微分方程的分类 2，二阶偏微分方程的化简 引入变换 为使变换非奇异，其雅克比行列式满足 其中： 为达到化简的目的，我们注意到如果 （或 ）是方程 的解，则有 （或 ） 注意到 特征方程 特征方程的根为： 通过求解此微分方程可以得到变换函数（特征线） ，从而线性偏微分方程得以简化。 定义： 1. 当判别式 以求得两个实函数解 时，从特征方程可 也就是说，偏微分方程(1)有两条实的特征线．于是取 方程可化为： 作为新的自变量，此时有： 或者进一步作变换 于是有 所以 又可以进一步将方程化为 这种类型的方程称为双曲型方程，是双曲型方程的标准形式．我们前面建立的波动方程就属于此类型． 2．当判别式 时：这时方程重根 特征线为一条实特征线 作变换 任意选取另一个变换， 只要它和 彼此独立，即雅可比式 方程可化为： 此类方程称为抛物型方程．热传导（扩散）方程就属于 这种类型． 3. 当判别式 面的讨论，只不过得到的 时：可以重复上 和 是一 对共轭的复函数，或者说，两条特征线是一对共轭复函数族: 是一对共轭的复变量．进一步引进两个新的实变量 于是 所以 方程进一步化为 这种类型的方程称为椭圆型方程．拉普拉斯(Laplace)方程、泊松(Poisson)方程和Helmholtz 方程都属于这种类型． ? = a212 － a11a22 判别式 0 双曲型 ? = 0 抛物线型 ? 0 椭圆型 波动方程（一维） 例 热传导方程（一维） 拉普拉斯方程（二维） 稳定场方程 波动方程 热传导方程 　　例 判断下面方程的类型 　　解（1）因为判别式 故方程为双曲型 故方程为椭圆型 (1) (2) （2）因为判别式 设有一维无界弦自由振动（即无强迫力）定解问题为 第四节 达朗贝尔公式 双曲型． 通解 其中 是任意两个连续二次可微函数．我们使用初始条件 一、达朗贝尔公式 本问题由于涉及无界弦问题，故没有边界条件，只有初始条件 由初始条件得到 定解问题的解 联立求解得到 可微的函数时，此式即为无界弦自由振动定解问题的解，该表达式称为达朗贝尔(D.Alembert)公式. 无界弦自由振动定解问题的解称为达朗贝尔解. 当函数 是二次连续函数，函数 是一次连续 二、 达朗贝尔公式的应用 为了加深对达朗贝尔公式的理解，让我们来讨论达朗贝尔 公式的应用. 齐次方程类型主要讨论自由振动问题, 即没有强迫力作用，故泛定方程是齐次的. 可以直接利用达朗贝尔公式求解. 齐次偏微分方程求解 例1 已知初始速度为零，初始位移如图11.1所示的无界 弦振动，求此振动过程中的位移. 【解】根据达朗贝尔公式， 初始速度 ，而初始位移 只在区间 上不为零，且在 处达到最大值 ，如 图11.1所示，得到定解问题： 根据达朗贝尔公式即得位移为 上 页 下 页 结 束 返 回 第7