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NVIC与中断控制 NVIC 概览 中断配置基础 中断使能与除能 中断的悬起与解悬 中断建立全过程的演示 软件中断 再论 SysTick 定时器 NVIC 概览 中断配置基础 中断的使能与除能 中断的悬起与解悬 中断建立全过程的演示 软件中断 SysTick定时器 如果应用程序储存在ROM中，并且不需要改变异常服务程序，则我们可以把整个向量表编码到ROM的起始区域（从0地址开始的那段）。在这种情况下，向量表的偏移量将一直为0,并且中断向量一直在ROM中，因此上例可以大大简化，只需3步： 1. 建立优先级组 2. 为该中断指定优先级 3. 使能该中断 如果在I/O密集型系统中，软件需要控制大量的硬件设备，则可能必须要考虑如下因素： 该芯片支持的中断数 该芯片中表达优先级的位数 在CM3的NVIC中，有一个名为“中断控制器类型寄存器”，它提供了该芯片中支持的中断数目，粒度是32的整数倍，（如表8.7所示） * 正如前文已经多次提到的，向量中断控制器，简称NVIC，是Cortex‐M3 不可分离的一部分，它与CM3 内核的逻辑紧密耦合，有一部分甚至水乳交融在一起。NVIC 与CM3 内核同声相应，同气相求，相辅相成，里应外合，共同完成对中断的响应。NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问，除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外，NVIC 还包含了MPU的控制寄存器、SysTick