工业机器人磨抛柔性加工系统研究.pdfVIP

2014年第5期 闽江学院学报 No．52014 GeneralSerialNo．145 (总第 145期) JOURNALOFMINJIANGUNIVERSITY 工业机器人磨抛柔性加工系统研究 陈天炎 ，傅高升2 (1．福建船政交通职业学院机械工程系，福建 福州350007； 2．福州大学机械工程及其 自动化学院，福建 福州350116) 摘要：以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点，研究一种采用模块式设计，具有高度 自动化和柔性化特点的磨抛加工系统．集机械、电子、气动、PLC、传感器、计算机、现场总线及 网络通 信等技术于一体 ，可根据需求选择不同的单元组合成新柔性加工系统． 关键词 ：工业机器人；磨抛；PLC；柔~}spz-系统 中图分类号：TG596：TP242．2 文献标识码：A 文章编号：1009—7821(2014)05—0022—06 StudyOilgrindingpolishingflexiblemanufacturing system basedonindustrialrobot CHEN Tian—yan ．FU Gao—sheng (1．DepartmentofMechanicalEngineering，FujianChuanzhengCommunciationsCollege，Fuzhou，Fujian350007，China； 2．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，FuzhouUniversity，Fuzhou，Fujian350116，China) Abstract：Takescaleapplicationofindustrialrobotgrindingforbathroom plumbingindustryasthe breakthroughpoint，amodularflexiblepolishingmanufacturingsystem whichhasthefeaturesofhilgh automationandflexibility，integrationofmechanical，electronic，pneumatic，PLC，sensor，computer， fieldbusandnetworkcommunicationtechnologyhasbeendesigned．Anditcanchoosedifferentunitto ofrm anew flexiblemanufacturingsystem accordingtothedemand． Keywords：industrialrobot；polishing；PLC；flexiblemanufacturingsystem 磨抛加工工序是提高我国水暖卫浴产品以及其它需要磨抛和电镀产品的质量和附加值的关 键．目前国内企业大量使用人工进行磨抛，但手工磨抛效率低，加工后的表面形状和尺寸一致性 差、光顺性不好、工作环境恶劣、劳动强度大，磨抛产生的金属和其它粉尘直接影响操作工人的身 体健康和周围环境．同时，劳动力成本近几年来上涨速度加快，用工难等问题 日益突出．通过查阅 国内外文献 ¨I4和市场调研，采用工业机器人构成的柔性磨抛 自动化生产装备及 自动化生产线， 可以很好地克服上述问题，有着广阔的市场需求． 收稿 日期：2013—07—02 基金项目：国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA041006)；福建省重大专项专题项 目(2012HZ0006 — 2)；福建省教育厅科技项 目(JA12395) 作者简介：陈天炎(1981一)，男，福建长乐人，福建船政交通职业学院机械工程系讲师． 傅高升(1965一)，男，福建南安人，福州大学机械工程及其 自动化学院教授． · 22 ·