工业缝纫机用永磁伺服电机的优化设计.pdfVIP

动工其 2014(2) 工业缝纫机用永磁伺服电机的优化设计 OptimizationDesignofPermanentMan etServoMotorForIndustrialSewingMachine 相关性能测试，与 占据国内市场较大份额的某 作用，使用全封闭结构。避免杂质进入 电机 内部， 进 口国外同型号电机相比，主要机械特性和温 从而提高电机的可靠性，并减少电机的维护工 升水平基本接近 ，较好的满足了工业缝纫机用 作量；为保护永磁体材料，可以红其表面采用 永磁伺服 电机的市场发展需求。 涂敷处理或者 电镀处理 ，以提高永磁 电机的环 1 设计要点 境适应性 。 1．5 工艺制造性问题 1．1 优化性设计问题 为了减少气隙磁密的谐波含量，并方便定 在永磁 电机的经典磁路分析基础上，进行 子嵌线工艺的自动化生产，使用双层绕组型式， 驱动电路与电机有限元场路耦合动态仿真、电 并选择绕组第一节距为 l。在提高劳动生产率 磁性能校核；对饱和情况下的电机 电枢反应磁 的同时，使绕组端部较短，节约铜线用量，降 场进行计算，通过对 电抗、电阻类参数的精确 低损耗。 计算，建立非线性永磁同步电机的数学模型， 结合矢量控制理论对工业缝纫机用永磁伺服 电 2 方案设计和有限元磁场仿真 机的控制策略方案进行仿真，以满足稳态和动 2．1 方案设计 态的转矩、转速需求，并提高系统效率。 电机技术要求如表 1所示。根据指标要求， 1．2 转矩脉动性问题 采用经典解析法对永磁伺服 电机进行了初步的 关注永磁伺服 电机的转矩脉动和反电动势 电磁设计，对 电磁方案进行了有限元仿真。有 波形正弦畸变率 问题，通过电机极槽配合的选 限元分析计算是模拟 电机的瞬态运动过程，可 择，如使用分数槽绕组等，提高齿槽转矩的谐 较为准确的计算 电压波形、电流波形、转矩状 波次数 ，不仅降低其幅值 ，并且可以提高定子 态、损耗等。本文采用8极 l2槽 电机的单元电 绕组的利用率；优化永磁体的形状和偏心距， 机 1／4 模型，利用周期性边界条件简化计算模 使永磁 电机的空载气隙磁密和反电动势趋近正 型。建立一个单元电机下2D 电磁场仿真模型 弦，一方面减少了气隙磁场中的谐波含量，降 如图1所示。 低转矩脉动；另一方面在保证性能的前提下， 表1 工业缝纫机用永磁伺服 电机主要技术要求 减少永磁材料的用量。 额定 额定 转速运行 额定 电机 绝缘 功率 转速 范围 电压 }l7支数 等级 1．3 退磁性问题 ， ／r／m ， ，m ， 导致永磁 电机的永磁体出现不可逆退磁的